[实用新型]一种用于工业摄影测量系统的概略定向设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业摄影测量设备，特别是一种用于工业摄影测量系统的概略定向设备。

背景技术

数字摄影测量是通过在不同的位置和方向获取同一物体的2幅以上的数字图像，经计算机图像特征提取、定向、匹配等处理及相关数学计算后得到待测点精确的三维坐标，其中图像定向是指解算拍摄图像时相机在空中的位置与姿态。定向是否成功决定着该照片能否参与三维坐标解算，因此，图像定向是摄影测量的关键过程之一。

目前使用的定向设备中较为优秀的是美国某公司的定向设备，但是它仍存在较大的缺点：

1）识别率低、误识别率较高。该定向设备的识别依靠中心的圆环，而在图像识别中对圆环的要求较为复杂，在测量过程中经常会受到测量环境的影响，会造成无法识别或者误识别，给测量带来很多不便。

2）具有重复性。该定向设备要求一张图像只允许出现一个定向设备，如果出现多个就造成定向设备重复，无法进行定向解算；而在实际的测量过程中，只放置一个定向设备无法保证每张图像都拍摄到该定向设备，这就造成部分图像无法定向。

3）定向精度。该定向设备由5个点和一个圆环构成，由于点数较少并且圆环的像方精度较差，造成定向精度较低。

4）放置方法。该定向设备采用磁铁吸附的方式进行放置；对于不可接触以及非磁性材料的目标，该设备则不宜放置。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术缺陷，本实用新型之目的就是提供一种用于工业摄影测量系统的概略定向设备，可有效解决现有概略定向设备识别率低、误识别率高，容易造成定向设备重复或无法定向，定向精度差及适用范围小的问题。

本实用新型解决的技术方案是，包括面板和手柄，面板为正六边形，面板的下端有连为一体的手柄，面板和手柄的连接处有固定孔，三维点测台的后端装在固定孔内，面板上沿周向均布有工艺孔，工艺孔的外侧壁靠近面板的边缘，工艺孔的内侧壁靠近面板中心，面板的前面中部嵌装有回光反射标志一，除靠近面板下端的两个相邻工艺孔之间外的其余每两个相邻的工艺孔之间在靠近面板边缘处有嵌装在面板前面的回光反射标志二，手柄的前面嵌装有回光反射标志三，三维点测台的前面嵌装有回光反射标志四，面板背面中心有安装固定台。

本实用新型大大提高了定向设备的正确识别率，具有较高的定向精度，环境适应能力强。

附图说明

图1为本实用新型的结构立体图。

图2为本实用新型的结构左视图。

图3为本实用新型的结构后视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

由图1-图3给出，本实用新型包括面板和手柄，面板1为正六边形，面板的下端有连为一体的手柄2，面板和手柄的连接处有固定孔3，三维点测台4的后端装在固定孔内，面板上沿周向均布有工艺孔5，工艺孔的外侧壁靠近面板的边缘，工艺孔的内侧壁靠近面板中心，面板的前面中部嵌装有回光反射标志一6，除靠近面板下端的两个相邻工艺孔之间外的其余每两个相邻的工艺孔之间在靠近面板边缘处有嵌装在面板前面的回光反射标志二7，手柄的前面嵌装有回光反射标志三8，三维点测台的前面嵌装有回光反射标志四9，面板背面中心有安装固定台11。

所述的手柄2的下端有条形孔13。

所述的三维点测台4为圆柱形。

所述的安装固定台11为圆柱形。

所述的靠近面板上端的两个相邻的工艺孔之间有支架连接孔一10，安装固定台11的两侧壁上有支架连接孔二14。

所述的回光反射标志一6、回光反射标志二7、回光反射标志三8和回光反射标志四9的结构相同，均是由反光材料体和反光材料体上表面压装铝制的圆环片构成，反光材料体为由反光材料制成的圆柱形或方棱柱形。

所述的安装固定台11的中心两侧对称装有安装孔15，安装固定台的中心上部和下部对称装有磁铁12。

所述的回光反射标志一6有8个。

与现有定向设备相比，本实用新型的改进之处在于：

（1）本实用新型将中心的圆环改为由多个回光反射标志构成的编码组合，大大提高了定向设备的正确识别率。

（2）可以根据需要将多个回光反射标志组合成任意现有编码，能够满足测量工程使用。

（3）本实用新型的定向设备的多个回光反射标志均参与计算，具有较高的定向精度。

（4）本实用新型定向设备还可配备支架，支架和本实用新型的支架连接孔相连接，因此，本实用新型可采用磁铁吸附或支架两种放置方式，增加了环境适应能力。