[实用新型]一种新型旋转式擦玻璃机器人

权利要求书

1.一种新型旋转式擦玻璃机器人，其特征在于：包括设置在外壳和壳体内部的行动装置、吸附装置、清洗装置和控制装置，所述的行动装置包括设置在外壳底部四角处的四个活动轴，活动轴的一端均设有小吸盘，所述的吸附装置为设置在外壳底部中心处的大吸盘，所述的外壳上表面的中心处设有一旋转体，所述的旋转体上设有两个伸缩杆，伸缩杆的一端均设有擦板，所述的旋转体顶部设有无线接收装置，所述的壳体内部设有电机、抽液泵、风扇、电热丝、水箱、控制板和电池，所述的水箱在外壳上表面设有进水口，所述的电池在外壳底部设有充电口，充电口外面设有保护盖。

2.根据权利要求1所述的一种新型旋转式擦玻璃机器人，其特征在于，所述的四个小吸盘，分别为小吸盘一、小吸盘二、小吸盘三和小吸盘四，其中小吸盘一和小吸盘三同时运动，小吸盘二和小吸盘四同时运动，两组吸盘交替运动。

3.根据权利要求1所述的一种新型旋转式擦玻璃机器人，其特征在于，所述的伸缩杆分为伸缩杆一和伸缩杆二，两者均为电动伸缩杆，由控制系统控制进行匀速自动伸缩。

4.根据权利要求1所述的一种新型旋转式擦玻璃机器人，其特征在于，所述的擦板分为湿擦板和干擦板，两者均为透气网垫，内部设有海绵，其中湿擦板与伸缩杆二相连，干擦板与伸缩杆一相连。

5.根据权利要求1所述的一种新型旋转式擦玻璃机器人，其特征在于，所述的伸缩杆均为空心结构，其中伸缩杆一与风扇、电热网相连通，伸缩杆二与水箱、抽水泵相连。

6.根据权利要求1所述的一种新型旋转式擦玻璃机器人，其特征在于，所述的无线接收器与控制器上的无线接收器相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种新型旋转式擦玻璃机器人，其特征在于，所述的旋转体与电机相连，可进行0-360度旋转。