[实用新型]一种机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手。

背景技术

我国工厂在生产过程中的自动化程度仍然不高，多数仍然处于手工处理或者半自动处理，一般都需要 24 小时工作制，停人不停机的进行工作，降低用工成本，生产效率低，随着目前劳动力成本越来越高，不仅很多工厂难以在需要的时候招到充足的劳动力，而且高额的劳动力成本也制约着工厂的经营，导致工厂的经营困难，而机械手臂就可以解决这样的问题。

目前的机械手，一般只能在较小的范围内进行操作，而且灵活程度不高，导致实际应用上的不方便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种机械手，进一步增强机械手的灵活度，同时增加机械手的操作范围。

本实用新型所采用的技术方案是，提供一种机械手，其特征在于：包括第一箱体、第二箱体、第三箱体、第四箱体与第五箱体；所述第一箱体设置于第二箱体一侧，所述第三箱体设置于第二箱体内，第四箱体与第五箱体分别依次设置在第三箱体外端之上；所述第二箱体内设置有直线导轨系统；第二电机主体设置在第三箱体内，第二电机上设置有齿轮，所述齿轮通过第三箱设置在第四箱体内；第四箱体内设置定位块，定位块的一端设有与齿轮相匹配的齿条，定位块非齿条的一端与第四箱体固定连接第五箱体固定连接在第四箱体一侧；在第五箱体内设置有第三电机，第三电机上设置有主动轮，第五箱体内的两侧分别设置有若干从动轮；第五箱体内设置有滑块与与滑块向匹配的滑轨；在主动轮、从动轮上安装有同步带，滑块安装在同步带之上。

进一步地，所述的一种机械手，其特征在于，所述第一箱体中设置有伺服电机。

进一步地，所述的一种机械手，其特征在于，所述直线导轨系统包括第一电机、固定块、丝杆与螺帽，第一电机设置在垂直轴向的下方，与丝杆固定连接；固定块设置在螺帽外，固定块的一端与第三箱体固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型为三轴运动型，通过三轴的配合，实现更大范围的操作，同时也获得更加灵活的使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为第二箱体的内部结构示意图；

图3为第四箱体的内部结构示意图；

图4为第五箱体的内部结构示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1所示，为本实用新型一种机械手，主要包括第一箱体1、第二箱体2、第三箱体3、第四箱体4与第五箱体5，其中，第一箱体1设置于第二箱体2一侧，第三箱体3设置于第二箱体2内，第四箱体4与第五箱体5分别依次设置在第三箱体3外露端之上。

第一箱体1中主要设置有伺服电机，对整个设备进行统一的控制。

如图2所示，第二箱体2内设置有直线导轨系统，所述直线导轨系统主要包括第一电机2.1、固定块2.2、丝杆2.3与螺帽(图中未示)，第一电机2.1设置在垂直轴向的下方，与丝杆2.3固定连接，丝杆2.3随着第一电机2.1的运作而进行相应的顺时针或逆时针转动；固定块2.2设置在螺帽（图中未示）外，固定块2.2的一端与第三箱体3固定连接，当第一电机2.1带动丝杆2.3运作时，螺帽同时在垂直轴向上进行相应的移动，然后在固定块2.2的连接带动下，使第三箱体3同时在垂直轴向上进行相应的移动；本实施例中的直线导轨系统主要采用的滚珠螺杆技术，将丝杆2.3回转运动转化为直线运动，实现带动第三箱体的垂直轴线运动。

如图3所示，第二电机3.1主体设置在第三箱体3内，第二电机3.1上设置有齿轮3.2，所述齿轮3.2通过第三箱体3设置在第四箱体4内，第四箱体4内设置定位块，而定位块的一端为与齿轮3.2相匹配的齿条3.3，定位块非齿条的一端与第四箱体4固定连接。当第二电机3.1运作时，会带动齿轮3.2进行相应的顺时针或逆时针运动，而齿轮3.2则会在齿条3.3的既定范围内进行相应的运动，从而带动第四箱体进行相应的运动。