[实用新型]一种行星支架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种行星减速器的部件，具体是一种行星支架。

背景技术

行星支架是行星减速器的一个部件，是减速器机构中承受力矩最大的一个零件，其合理结构应该是精度高、刚性好、便于加工和装配；其常见结构形式有双侧板整体式、双侧板分开式和单侧板式三种。

行星支架的结构一般包括固定主体、太阳齿轮和圆柱销三个部份，固定主体的中心设置一个用于插入太阳齿轮的中心齿轮孔，太阳齿轮上有一个台阶，太阳齿轮插入后再用挤压的方法，使得太阳齿轮的一端变形，从而夹紧并固定在固定主体上。

但是太阳齿轮必需要在装配前经过热处理，热处理后的硬度在HRC50左右，铆接时，端头受挤压变形的部分会比较脆，易碎裂，铆接易松动、主体加工工艺复杂、精度低、使用寿命低。

发明内容

本实用新型针对现有技术不足，提供一种太阳齿轮受力大，精度高，运转无障碍，行星支架使用寿命长的行星支架。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种行星支架包括一个固定主体，所述的固定主体上包括一个中心齿轮孔和若干个销子孔，所述的中心齿轮孔内设置有太阳齿轮，所述的销子孔内设置有圆柱销，所述的太阳齿轮和所述的圆柱销分别固定在所述的固定主体的两个端面上，所述的太阳齿轮上设置有一个台阶，插入中心齿轮孔内的太阳齿轮上设置有若干个环形槽，所述的固定主体的金属材料在装配时受挤压延展变形挤入所述的环形槽内。

所述的固定主体由若干层金属板单元叠压加工成一体，其中一个以上的所述的金属板单元受挤压延展变形挤入所述的环形槽内。

有向圆柱销一端的最外层的金属板单元的中心齿轮孔周边受挤压延展变形后铆接。

所有所述的金属板单元在装配后车削圆周面。

每个所述的金属板单元上的中心齿轮孔和销子孔一次加工成型。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：1、铆接插入中心齿轮孔内的太阳齿轮上设置有若干个环形槽，固定主体在装配时受挤压延展变形挤入所述的环形槽内，从而与台阶配合夹紧并固定在固定主体上，受力运转时，太阳齿轮不松动，从而提升了使用寿命；2、同一个金属板单元上的销子孔和中心齿轮孔是一次性冲孔成形，同心度和垂直度好，产品的稳定性好。

附图说明

图1为本实用新型实施例的装配前结构示意图。

图2为本实用新型实施例的装配后结构示意图。

图3为本实用新型实施例的固定主体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：如图1、图2、图3所示，图中标注如下：固定主体1、中心齿轮孔2、销子孔3、太阳齿轮4、圆柱销5、台阶6、环形槽7、金属板单元8。

一种行星支架包括一个圆盘形的固定主体1，固定主体由三层金属板单元8采用三层叠压方式集成为一体，每个金属板单元上均一个中心齿轮孔2和三个销子孔3，这四个孔一次冲压成型，比多次加工成型的同心度好，垂直度好，并且产品稳定性好，装配后车削圆周面，中心齿轮孔内设置有柱状的太阳齿轮4，装配时，固定主体在太阳齿轮的台阶圆周向中心挤压的方式铆接，可确保垂直度在0.03mm以内，销子孔内设置有圆柱销5，采用过盈配合，一次性压入，三个圆柱销的同心度偏差可控在0.02mm以内，使齿轮运行无障碍，太阳齿轮和圆柱销分别固定在固定主体的前后两个端面上，太阳齿轮上设置有一个台阶6，插入中心齿轮孔内的太阳齿轮上设置有一个环形槽7，固定主体在太阳齿轮台阶端面四周向中心挤压，最外层的金属板单元8在装配时受挤压延展变形挤入环形槽内，从而与台阶配合夹紧并固定在固定主体上，受力运转时，太阳齿轮不松动，从而提升了使用寿命。

这种行星支架可适用于电动卷帘门上的电机、电动卷帘窗上的电机、电动工具、气动工具和工业上用的带行星的减速类产品上。