[实用新型]一种万向双料检测支架

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车制造领域，尤其涉及一种万向双料检测支架。

背景技术

如今，在汽车制造领域中，自动化冲压线已得到了广泛的运用。同时，随着冲压生产线的不断提速，机器人抓料的准确性成为影响生产效率的关键因素；由于现有的冲压生产线一般采用的是双料检测技术，所以采用的设备一般为双向检测支架；然而，此种双向检测支架的角度不可调节，而板件往往都有些倾斜，所需转接也较多，所以不便于倾斜板件的安装和调试，致使机器人往往存在着抓料故障等问题，从而导致了生产效率的降低；同时，该种双料检测支架的体积较为庞大，从而导致了需要较大的生产空间；并最终导致了生产成本的提高。

实用新型内容

为了解决上述的生产效率低和占用空间大等问题，本实用新型提供一种万向双料检测支架，可以有效的降低机器人抓料时出现的故障，同时具备了更小的体积。

上述的一种万向双料检测支架，包括自上至下依次设置的上支架、下支架以及检测吸盘，所述上支架通过若干个导杆与下支架相连；其中，所述上支架设置有无油轴承和接头支架，所述无油轴承位于上支架的下方，所述接头支架位于上支架的边缘；所述下支架的上表面设置有锁紧环和弯管接头，所述锁紧环位于下支架的中间区域；所述导杆与下支架之间设置关节轴承，所述关节轴承通过螺栓与下支架连接。

上述装置中，所述导杆的数量为3个呈等边三角形分布。

上述装置中，所述导杆的外侧套有压缩弹簧。

上述装置中，所述接头支架的数量为2个。

上述装置中，所述接头支架通过防松螺母进行固定。

上述装置中，所述弯管接头通过螺纹转换接头固定于下支架的上表面。

上述装置中，所述检测吸盘为橡胶吸盘。

上述装置中，所述导杆通过垫圈与关节轴承相连。

本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型提供了一种万向双料检测支架，通过在支架主体下端的支架连接脚与吸盘之间设置了关节轴承，从而实现了万向检测，减少端拾器安装空间及调试时间，进而提高了加工速度；同时还可以更有效的贴合板件，从而减少机器人抓料时故障的发生率，并最终达到了提高生产效率、降低生产成本等目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中万向双料检测支架的结构示意图；

图2是本实用新型中万向双料检测支架的侧视图。

图中：1、上支架 11、无油轴承 12、接头支架 13、防松螺母

2、下支架 21、弯管接头 22、锁紧环 23、螺纹转换接头

3、检测吸盘 4、导杆 41、压缩弹簧 5、关节轴承 51、螺栓

6、垫圈

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1和图2所示，本实用新型记载了一种万向双料检测支架，包括自上至下依次设置的上支架1、下支架2以及检测吸盘3，且上支架1通过若干个导杆4与下支架2相连；

优选的，本实用新型采用了3个呈等边三角形分布的导杆4，且在导杆4的外侧设置有压缩弹簧41，从而可以起到很好的抗震和缓冲效果；同时，为了增加吸附强度，上述的检测吸盘3采用了橡胶吸盘。

其中，上述的上支架1设置有无油轴承11和2个位于同一条直线上的接头支架12。具体为：无油轴承11位于上支架1的下方，而接头支架12位于上支架1的边缘；

优选的，上述的接头支架12通过防松螺母13进行固定，从而达到增加装置稳定性的目的。

同时，在下支架2的上表面设置有锁紧环22和弯管接头21，该锁紧环22位于下支架2的中间区域；优选的，弯管接头21采用了螺纹转换接头23来固定在下支架2上，同样可以起到很好的稳固效果。

此外，为了达到万向检测的目的，所以在导杆4与下支架2之间设置了关节轴承5，同时关节轴承5通过螺栓51与其下方的下支架2连接，并且还通过垫圈6与其上方的导杆4相连。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。