[实用新型]一种车床的轴类零件加工自动翻面机器人

权利要求书

1.一种车床的轴类零件加工自动翻面机器人，包括车床机架(2)和主轴箱(1)，所述的主轴箱(1)安装在车床机架(2)上并在一侧布置有装夹法兰头(3)，其特征在于，所述的车床机架(2)的上端水平安装有传动丝杆(6)，该传动丝杆(6)的一端连接有伺服电机(7)，该传动丝杆(6)上还安装有沿着装夹法兰头(3)的一侧水平移动的移动控制箱(5)，所述的移动控制箱(5)的前端水平伸出布置有转轴(11)，该转轴(11)的一端连接有安装板(4)，该安装板(4)的一侧侧壁上前端并排安装有一对转动齿轮(13)，两个转动齿轮(13)之间布置有水平移动的传动齿板(8)，传动齿板(8)的两侧边缘布置有与转动齿轮(13)相啮合的齿条且其一端与安装板(4)上安装的气缸(14)的伸出杆相连，所述的安装板(4)的前端对称布置有一端与相对应的转动齿轮(13)的中心转轴相连的夹杆(9)。

2.根据权利要求1所述的车床的轴类零件加工自动翻面机器人，其特征在于，两根夹杆(9)的自由端的相对侧壁上通过转动杆(12)安装有弧形夹片(10)。

3.根据权利要求2所述的车床的轴类零件加工自动翻面机器人，其特征在于，所述的夹杆(9)绕着转动齿轮(13)的中心转轴转动的角度不超过30°。