[实用新型]一种机器视觉系统摄像仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器视觉系统领域，具体涉及一种机器视觉系统摄像仪。

背景技术

    立体视觉系统是农业机器人的关键部件，虽然摄像机和镜头均提供出厂参数，但组合以后实际参数会发生变化，环境温度也会改变摄像机参数，为了准确定位，摄像机必须标定，摄像机标定的参数主要有内部参数（几何和光学特性的有关参数）和外部参数（相对于某个世界坐标系的三维位置和方向），标定方法主要有线性标定和非线性标定，前者简单快速，精度低，不考虑镜头畸变；后者考虑了畸变参数，计算繁琐，速度慢，对初值选择和噪声敏感；一般的摄像仪结构复杂，而且内部结构规划不完善，电力的牵引容易带来静电，损坏某部分部件。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机器视觉系统摄像仪。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种机器视觉系统摄像仪，包括壳体，机芯、光源和摄像头，所述外壳内设有一分隔透明板，所述分隔透明板为两层，中间形成空心层，所述摄像头设有两个，均设于分隔透明板上端，机芯设于摄像头之间，所述光源设于空心层内，所述机芯包括主导轴、压带轮、收带轮、供带轮和磁鼓，所述磁鼓与主导轴相连接，所述压带轮与主导轴、供带轮和收带轮均相连接。

在上述方案基础上优选，所述分隔透明板与外壳上部的距离为与下部距离的一半。

在上述方案基础上优选，所述磁鼓包括A磁头和B磁头，所述A磁头和B磁头分别设于磁鼓边缘上，且两者连线为磁鼓的直径。

在上述方案基础上优选，所述磁鼓边缘连接有两磁带。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：光源设于空心层内，首先，通过分隔透明板以及空心层两侧的空隙发光发散，既保护光源表面的干净，更保证光线的稳定性，分隔透明板的设计，使得外壳内部的部件都有可以固定安装的地方，而不是安置于外壳内随意配置，这样方便了维修，也不容易损坏，机芯包括主导轴、压带轮、收带轮、供带轮和磁鼓，采用轮类结构相互结合，而且通过磁鼓的作用来完成牵引工作，也能弥补未完成的工作，精密的配合避免了采用电力控制带来的安全故障；分隔透明板与外壳上部的距离为与下部距离的一半，保证光源的位置能配合镜头的位置，磁鼓包括A磁头和B磁头，所述A磁头和B磁头分别设于磁鼓边缘上，且两者连线为磁鼓的直径，在圆的对立两侧共同工作，对称性的覆盖整个区域，保证其均匀性，磁鼓边缘连接有两磁带，使其可与磁鼓外部连接起来。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型中机芯的整体结构示意图。

图3为本实用新型中磁鼓的整体结构示意图

图中标号为：1-壳体，2-机芯，3-光源，4-摄像头，5-主导轴，6-压带轮，7-收带轮，8-供带轮，9-磁鼓，91-A磁头，92-B磁头，93-磁带，10-分隔透明板，11-空心层。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1、图2和图3可知，一种机器视觉系统摄像仪，包括壳体1，机芯2、光源3和摄像头4，所述外壳1内设有一分隔透明板10，所述分隔透明板10为两层，中间形成空心层11，所述摄像头4设有两个，均设于分隔透明板10上端，机芯2设于摄像头4之间，所述光源3设于空心层11内，所述机芯2包括主导轴5、压带轮6、收带轮7、供带轮8和磁鼓9，所述磁鼓9与主导轴5相连接，所述压带轮6与主导轴5、供带轮8和收带轮7均相连接。

值得注意的是，所述分隔透明板10与外壳1上部的距离为与下部距离的一半，保证光源3的位置能配合镜头的位置，磁鼓9包括A磁头91和B磁头92，所述A磁头91和B磁头92分别设于磁鼓9边缘上，且两者连线为磁鼓9的直径，在圆的对立两侧共同工作，对称性的覆盖整个区域，保证其均匀性，磁鼓9边缘连接有两磁带93，使其可与磁鼓9外部连接起来。