[实用新型]一种操作机有效
申请号: | 201520074877.5 | 申请日: | 2015-02-03 |
公开(公告)号: | CN204565465U | 公开(公告)日: | 2015-08-19 |
发明(设计)人: | 洪新东;陈波;刘治 | 申请(专利权)人: | 长沙华恒机器人系统有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410000 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 操作 | ||
技术领域
本实用新型涉及机械结构,特别是涉及一种操作机。
背景技术
在实际的生产加工过程中,常需要对大尺寸的工件进行焊接。例如,在加工液化天然气的储存罐时,需要将大量的材料焊接,以组装成密封的存储罐。由于工件尺寸大,故焊接器的尺寸也随之增大。而在焊接过程中,又需要随时移动或调整焊接器的位置。
由于焊接器尺寸、质量大,故难以采用人工手持的方式。目前,一般采用起重机或者小型吊车吊起。但是,由于吊车操作会造成焊接器摆动,而且吊车的操作精度有限,从而导致焊接效果不佳。再每次焊接时,都需要经过长时间的调整,从而造成效率不高。
实用新型内容
基于此,有必要提供一种能有效提高效率的操作机。
一种操作机,包括:
起支撑作用的固定台车;
立柱,垂直固定于所述固定台车上,所述立柱上设有垂直驱动组件;
溜板箱,可滑动地安装于所述立柱上,所述垂直驱动组件与所述溜板箱联动,以驱动所述溜板箱沿所述立柱滑动,所述溜板箱上安装有横向驱动组件;及
横梁,可滑动地安装于所述溜板箱上并与所述立柱垂直,所述横梁的滑动方向与所述溜板箱的滑动方向垂直,所述横向驱动组件与所述横梁联动,以驱动所述横梁滑动。
在其中一个实施例中, 所述固定台车上设有电源托板。
在其中一个实施例中,所述立柱上设有扶梯,所述扶梯沿所述立柱的轴向设置。
在其中一个实施例中,所述立柱上设有导轨,所述溜板箱可滑动地设置于所述导轨上,所述垂直驱动组件包括:
升降电机,固定于所述立柱的顶部;
链轮,分别与所述升降电机及所述溜板箱联动。
在其中一个实施例中,所述横向驱动组件包括:
平移电机,固定于所述溜板箱;
齿轮组,与所述平移电机联动;
拖链,安装于所述横梁上,所述拖链与所述齿轮组啮合。
在其中一个实施例中,所述溜板箱上设有防坠组件,所述防坠组件包括弹簧、棘爪及棘齿。
上述操作机,在焊接时,先将焊接器安装于横梁的一端。进一步的,通过垂直驱动组件及横向驱动组件带动溜板箱及横梁移动,从而在两个垂直的方向上调整焊接器的位置。由于上述操作机的各部分之间均是刚性连接,不会造成焊接器随意摆动。而且,溜板箱及横梁的移动距离可通过垂直驱动组件及横向驱动组件进行精确控制。因此,在调整焊接器的位置时,只需控制垂直驱动组件及横向驱动组件的工作状态即可,从而大大提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型较佳实施例中操作机的示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1, 本实用新型较佳实施例中的操作机100包括固定台车110、立柱120、垂直驱动组件130、溜板箱140、横梁150及横向驱动组件160。
固定台车110起支撑作用。固定台车110表面为平面,且其底部设有多个安装位,以便于将固定台车安装于承载台或者地面上。具体在本实施例中, 固定台车110上设有电源托板111。电源托板111在焊接时,用于承载焊接器的电源。
立柱120呈长条形,一般由碳素钢制成,为刚性结构。立柱120垂直固定于固定台车110上。具体的,立柱120可通过焊接或者螺纹紧固连接的方式与固定台车110固定。
垂直驱动组件130设置于立柱120上。
溜板箱140可滑动的安装于立柱120上。垂直驱动组件130与溜板箱140联动,以驱动溜板箱140沿所述立柱120滑动。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长沙华恒机器人系统有限公司,未经长沙华恒机器人系统有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201520074877.5/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。