[实用新型]一种袋栽食用菌固体菌种自动接种机

权利要求书

1. 一种袋栽食用菌固体菌种自动接种机，包括一条输送带，其特征在于，输送带通过继电器、变频器和步进电机相连，在输送带上放置有菌袋筐，菌袋筐中安装有定袋架，定袋架将菌袋筐分成若干个整齐的小格，每个小格中放置有一个菌袋；在输送带一侧，安装有接种机器手和菌种盆，菌种盆中装有带菌培养料，输送带前进一步后停止一个时间间隔，在这个时间间隔内，接种机器手完成从菌种盆中夹取带菌培养料并将其放入各栽种袋的动作，继电器、变频器、步进电机和接种机器手都和控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种袋栽食用菌固体菌种自动接种机，其特征在于，所述接种机器手，包括一个和输送带垂直的门形支架，门形支架上部安装有导轨，导轨上安放有行走小车，行走小车上安装有推动其行走的行走电机，行走小车下部安装有横杆，横杆下部安装有3-5个升降气缸，各升降气缸的活塞杆的下端安装有抓料装置，行走电机通过继电器、变频器和控制器电连接，各升降气缸通过继电器和控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种袋栽食用菌固体菌种自动接种机，其特征在于，所述抓料装置包括四个正方形分布的料爪，四个料爪上端通过销孔对称的安装在升降气缸的活塞杆的下端周围，料爪中部通过销孔与四个连接杆上端相连，四个连接杆的下端通过销孔与抓料气缸的活塞杆的下端相连，抓料气缸的上端通过销孔安装在升降气缸的活塞杆下端的中间，抓料气缸通过继电器和控制器电连接。