[实用新型]一种线圈整形装置

权利要求书

1.一种线圈整形装置，其特征在于，包括：机械臂，所述机械臂与绕线装置连接，所述机械臂两侧设置有取线圈机构和整形机构，所述取线圈机构活动设置于所述机械臂上且与所述整形机构对应，所述整形机构包括两个夹块，两个所述夹块活动设置于取线圈机构前端。

2.如权利要求1所述的一种线圈整形装置，其特征在于：所述整形机构还包括夹块气缸和伸缩气缸，两个所述夹块在所述夹块气缸的驱动下互相靠近夹紧，两个所述夹块在伸缩气缸驱动下向前运动至取线圈机构上的线圈的两侧。

3.如权利要求1所述的一种线圈整形装置，其特征在于：所述取线圈机构包括挡板，所述挡板具有一滑动槽，所述滑动槽内设置有一用于固定线圈的固定块、一滑动于所述滑动槽内的滑动块，所述固定块与所述滑动块对应设置。

4.如权利要求3所述的一种线圈整形装置，其特征在于：所述固定块和滑动块的前端分别具有凸起部，两个所述凸起部相反设置。

5.如权利要求3所述的一种线圈整形装置，其特征在于：所述滑动块连接有滑动气缸，所述滑动块在所述滑动气缸驱动下滑动于所述滑动槽内。

6.如权利要求3所述的一种线圈整形装置，其特征在于：所述挡板连接有推出气缸，所述挡板在所述推出气缸驱动下向整形机构方向运动。

7.如权利要求1-6任一项所述的一种线圈整形装置，其特征在于：所述取线圈机构连接有驱动电机，所述取线圈机构在所述驱动电机驱动下沿所述机械臂横向运动于绕线装置和整形机构之间。

8.如权利要求7任一项所述的一种线圈整形装置，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机。