[实用新型]一种Z轴方向可运动的点胶固化机构

权利要求书

1.一种Z轴方向可运动的点胶固化机构，其特征在于：它包括Z轴机构、R轴机构、ZR连接板、侧固定板、镭射固定板、CCD机构和点胶镭射机构，所述Z轴机构的Z轴线性模组的背部连接着所述的ZR连接板，Z轴线性模组的侧部连接着所述的侧固定板；所述R轴机构通过ZR连接板安装在Z轴机构前部；所述CCD机构安装在R轴机构前部；所述点胶镭射机构通过镭射固定板安装在R轴机构右侧。

2.根据权利要求1所述的一种Z轴方向可运动的点胶固化机构，其特征在于：所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴电机安装板、Z轴联轴器、所述的Z轴线性模组、Z轴线性模组滑块、XZ连接块、Z轴安装条、Z轴光电传感器和Z轴感应片，所述Z轴电机安装在Z轴电机安装板上，且通过Z轴联轴器与所述的Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组上安装有Z轴线性模组滑块；所述侧固定板上安装有Z轴安装条，Z轴安装条上安装有Z轴光电传感器；所述Z轴线性模组滑块上安装有XZ连接块，XZ连接块的侧部安装有Z轴感应片。

3.根据权利要求2所述的一种Z轴方向可运动的点胶固化机构，其特征在于：所述Z轴光电传感器有三个。

4.根据权利要求1所述的一种Z轴方向可运动的点胶固化机构，其特征在于：所述R轴机构包括R轴电机、R轴减速器和R轴减速 器安装板，所述R轴减速器上端与R轴电机连接在一起，下端固定在R轴减速器安装板上；所述R轴减速器下端安装有R轴夹爪机构；所述ZR连接板左侧部安装有UV灯固定架，UV灯固定架上固定有UV灯夹紧块，UV灯夹紧块上安装有UV灯；所述侧固定板上安装有UV灯固定块，UV灯固定块上固定有两块所述的UV灯夹紧块，每块UV灯夹紧块上分别安装有所述的UV灯；所述R轴夹爪机构包括R轴延长轴、R轴活动板、R轴滑轨、R轴滑块、R轴感应片、称重传感器、称重传感器固定块、称重传感器固定架、弹簧、夹爪气缸、夹爪和气缸限位板，R轴延长轴内侧安装有R轴滑轨，R轴滑轨上配合安装有R轴滑块；所述R轴活动板通过R轴滑块与R轴延长轴连接在一起；所述R轴活动板中间位置通过称重传感器固定块和称重传感器固定架安装有称重传感器，且称重传感器与R轴延长轴之间安装有弹簧，所述R轴活动板下端位置安装有夹爪气缸，夹爪气缸前部安装有气缸限位板，夹爪气缸下端安装有夹爪；三个所述的UV灯的聚焦点位于夹爪的正下方；所述ZR连接板左侧部安装有R轴光电传感器固定块，所述侧固定板上安装有R轴光电传感器固定架，且R轴光电传感器固定块和R轴光电传感器固定架上分别安装有R轴光电传感器；所述R轴延长轴上部通过螺接安装有R轴感应片。

5.根据权利要求1所述的一种Z轴方向可运动的点胶固化机构，其特征在于：所述CCD机构包括CCD固定板、CCD调节板、CCD调节旋钮、CCD调节旋钮固定座、CCD、夹紧块、环形光源和环形光源固定架，所述CCD调节板、CCD调节旋钮固定座和夹紧块分别 安装在CCD固定板上；所述CCD调节板上安装有CCD；所述环形光源固定架通过左右两个夹紧块安装在CCD固定板上，环形光源固定架上安装有环形光源，且环形光源和CCD同轴；所述CCD调节旋钮穿过CCD调节旋钮固定座与CCD调节板安装在一起，CCD调节旋钮可以微调CCD的位置。

6.根据权利要求5所述的一种Z轴方向可运动的点胶固化机构，其特征在于：所述夹紧块上设有一圆槽孔和夹紧槽，圆槽孔和夹紧槽相连通，通过夹紧槽并利用螺栓可将环形光源固定架锁紧在夹紧块上。

7.根据权利要求1所述的一种Z轴方向可运动的点胶固化机构，其特征在于：所述点胶镭射机构包括所述的镭射固定板、镭射、点胶阀升降气缸、传感器安装板、传感器固定块、传感器、胶筒、接胶弯头、点胶阀、点胶阀夹紧块a和点胶阀夹紧块b，所述镭射固定板的外侧固定安装着镭射，镭射固定板的内侧固定安装着点胶阀升降气缸；所述点胶阀升降气缸上连接着升降板，所述点胶阀夹紧块a固定在升降板上，所述点胶阀通过点胶阀夹紧块a和点胶阀夹紧块b安装在升降板上；所述传感器安装板安装在升降板上侧，所述传感器固定块安装在传感器安装板上，传感器固定块上安装有传感器；所述胶筒一侧紧贴传感器，胶筒下端通过接胶弯头与点胶阀连通在一起；所述传感器用于检测胶筒里的胶量。

8.根据权利要求7所述的一种Z轴方向可运动的点胶固化机构，其特征在于：所述点胶阀夹紧块a和点胶阀夹紧块b上分别设有一个 半圆槽孔，点胶阀夹紧块b通过螺接的方式可与点胶阀夹紧块a连接在一起，且形成一圆槽孔，点胶阀夹紧在圆槽孔处。

9.根据权利要求7所述的一种Z轴方向可运动的点胶固化机构，其特征在于：所述传感器安装板上设有槽型孔，传感器固定块上设有连接孔，通过槽型孔和连接孔并采用螺接的方式可将传感器固定块固装在传感器安装板上，且传感器固定块相对传感器安装板的位置可通过槽型孔来调节。