[实用新型]一种自动化收板机

权利要求书

1.一种自动化收板机,包括机架，其特征在于，所述机架上依次安装有输送带、翻板装置、装板装置和整板装置，所述翻板装置包括安装于所述输送带末端的翻杆和连接并驱动所述翻杆转动的翻转驱动装置，所述装板装置包括安装于所述翻板装置后端用于承置PCB板的装板和连接并驱动所述装板做接近或远离所述翻杆的装板驱动装置，当所述输送带将PCB板传输至所述翻杆处时，所述翻转驱动装置驱动所述翻杆转动，使得翻转的PCB板落在所述装板上，同时装板驱动装置驱动所述装板向所述翻杆靠近，从而将所述装板上堆放的PCB板压紧；所述整板装置包括分别安装于所述输送带两侧的两块压板及连接所述压板的压板驱动装置，所述压板驱动装置驱动所述两块压板同时向所述输送带的中心运动，从而调整PCB板在所述输送带上的位置。

2.根据权利要求1所述的一种自动化收板机，其特征在于，所述两块压板上还分别安装有压力传感器。

3.根据权利要求1所述的一种自动化收板机，其特征在于，所述机架上还安装有检测PCB板位置的第一红外感应装置，所述第一红外感应装置感应PCB板进入所述整板装置区域内后驱动所述整板装置工作。

4.根据权利要求1所述的一种自动化收板机，其特征在于，所述机架上还安装有检测PCB板位置的第二红外感应装置，所述第二红外感应装置感应PCB板进入翻板装置区域内后驱动所述翻板装置工作。

5.根据权利要求1所述的一种自动化收板机，其特征在于，所述翻转驱动装置为气缸或液压缸，所述气缸或液压缸的活塞杆连接所述翻杆的一端，所述气缸或液压缸的活塞杆做伸缩运动从而使所述翻杆绕其另一端转动。

6.根据权利要求1所述的一种自动化收板机，其特征在于，所述翻板装置还包括有安装于所述机架上的转轴，所述翻杆数量为2根，所述翻杆对称活动安装于所述转轴中心的两侧，所述翻转驱动装置连接并驱动所述转轴转动，从而带动所述翻杆转动，所述翻转驱动装置为电机或由电机驱动的凸轮传动机构。

7.根据权利要求1所述的一种自动化收板机，其特征在于，所述装板驱动装置为气缸或液压缸。

8.根据权利要求1所述的一种自动化收板机，其特征在于，所述装板呈L形。

9.根据权利要求1所述的一种自动化收板机，其特征在于，所述输送带采用滚筒输送。