[实用新型]一种新型宽窄株距插秧机的插植机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种农业装备，尤其是涉及一种插秧机。

背景技术

常见的插秧机的插植机构如公开号为 CN2805334 的中国专利公开的一种水稻插秧机的插植机构，其包括链轮传动箱、对称安装在链轮传动箱左右两侧的回转箱以及插植臂 , 其中所述回转箱内设有行星齿轮机构 , 插植臂安装在行星轮轴上、回转箱体与连接法兰之间的部位。随着现代农业的发展，水稻的养植技术也在不断的提高。研究表明，在水稻种植当中，其行间距采用一宽一窄间隔种植的方式最有利于水稻的光照、通风，减轻病虫害，提高产量。为了发展该项技术，人们也设计出各种插秧机，如公开号为CN101790917的中国专利公开了一种万向节驱动倾斜式宽窄行插秧机分插机构。在链轮轴两侧分别安装结构相同的传动箱和栽植臂;链轮轴通过万向节输出轴与链轮轴成一倾角,万向节输出轴端与行星架固接,在行星架内,太阳齿轮通过轴承支撑在万向节输出轴上,并通过法兰、调整垫片与万向节端传动箱体上的法兰固定连接,太阳齿轮经中间齿轮分别与各自的行星齿轮连接,与行星齿轮固定连接的行星轮轴分别连接各自的栽植臂。该发明使行星轮驱动的栽植臂上的秧针在相对链轮轴的倾斜平面内运动,则秧针在取秧后,由于行星架的倾斜产生相对于前进方向的侧向运动,使秧苗入土点相对取秧位置左移或右移,在取秧口等距分布前提下使得插秧位置形成农艺要求的宽窄行不等行距分布。但是，有些时候，由于耕地的特点，更适合通过宽窄株距来达到提高光照和通风的效果，而上述方案却无法完成。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的无法实现宽窄株距（即插秧机的行走方向上的秧苗间距的宽窄变化）插秧的技术问题，提供一种可以方便的实现宽窄株距插秧，达到提高光照和通风，实现增产的插秧机的宽窄株距插秧机的插植机构。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种新型宽窄株距插秧机的插植机构，包括若干横向排列的插植箱，每个插植箱分别设有左右各一个回转箱，每个回转箱的两端分别设有一个插植臂，其特征在于所述的插植机构设有一个横向设置的主输入轴，该主输入轴与各插植箱相连，并通过一个非匀速输出的变速转动箱与动力输入端相连，该变速传动箱包括一个或若干个可切换工作的变速齿轮副，所述的变速齿轮副为椭圆齿轮副，它包括主动椭圆齿轮和从动椭圆齿轮，两者的转轴均为其各自的椭圆焦点，各椭圆齿轮均通过相应的传动机构与动力输入端相连，各从动椭圆齿轮通过相应的传动机构与所述的主输入轴相连。在输入动力为匀速转动的情况下，通过变速齿轮副的传动输出快慢相间的转动，并使得回转箱在一个回转周期内快慢相间转动，从而带动同一回转箱两端的插植臂一快一慢作业。

本发明在使用中，回转箱转动一周为系统的一个运动周期，在这个运动周其内，回转箱与变速齿轮副的传动输出均完成一次快慢交替，在变速齿轮副的带动下，回转箱快速完成两次插秧后低速空转一定时间，再进入下一个运动周期，由于在此过程中，插秧机整体匀速转动，所以，它实现了前两株秧苗距离较近，第三株秧苗与第三株距离较远，第四株与第三株距离又较近……的宽窄株距的插植效果。

作为优选，所述的变速齿轮副为椭圆齿轮副，它包括主动椭圆齿轮和从动椭圆齿轮，两者的转轴均为其各自的椭圆焦点。该技术方案中， 主动椭圆齿轮转动一周，从动椭圆齿轮也转动一周，主动椭圆齿轮匀速转动的情况下，从动椭圆齿轮实现了一次快慢交替的转动，因此，在它的带动下，回转箱也完成一次快慢交替转动。这种方式具有转动速度变化稳定均匀，变化过程无冲击效果。

作为优选，所述的椭圆齿轮副设有两组，其中两个主动椭圆齿轮设于主动齿轮轴上，两个从动椭圆齿轮设于从动齿轮轴上，其中，主动不完全齿轮与所述的主动齿轮轴之间转动连接，主动齿轮轴上设有可单独带动其中一个主动椭圆齿轮的锁止机构。锁止机构锁住哪个主动椭圆齿轮，其就作为工作部件，而其它的主动椭圆齿轮不工作，达到传动比的变换，实现不同档位之间的切换，用于插秧机的间歇式插植机构，就可以实现不同的宽窄株距变化，以适应不同的农艺要求。

作为优选，所述的主动齿轮轴上设有输入从动齿轮，输入从动齿轮与相应的输入主动齿轮相啮合，输入主动齿轮设于动力输入轴上。在使用中，输入主动齿轮受动力源的驱动，带动输入从动齿轮转动，输入从动齿轮的转动过程中，带动主动齿轮轴运动，进行实现间歇式传动的齿轮副的运动。