[实用新型]一种安装在油茶果采摘机上的采摘臂

权利要求书

1.一种安装在油茶果采摘机上的采摘臂，包括用于带动采摘头空间移动的采摘主臂（1）、与采摘主臂（1）连接且与采摘主臂（1）垂直设置的升降导柱（2），采摘主臂（1）可沿升降导柱（2）上下运动，升降导柱（2）的转动带动采摘主臂（1）的左右运动，其特征在于所述的采摘主臂（1）上固定装有内螺纹套筒（3），与所述的内螺纹套筒（3）相配合的丝杆（4）装入所述的内螺纹套筒（3）的圆筒中，转动所述的丝杆（4）使内螺纹套筒（3）沿所述的丝杆（4）上下运动，所述的丝杆（4）顶部装有用于控制所述的丝杆（4）转速和转向的动力装置。

2.根据权利要求1所述的安装在油茶果采摘机上的采摘臂，其特征在于所述的采摘主臂（1）的未端固定装有导向套耳（11），所述的导向套耳（11）套装在所述的升降导柱（2）上且可沿所述的升降导柱（2）上下运动，所述的升降导柱（2）和所述的导向套耳（11）采用键连接以限制所述的导向套耳（11）相对于所述的升降导柱（2）的旋转。

3.根据权利要求2所述的安装在油茶果采摘机上的采摘臂，其特征在于所述的动力装置包括液压马达（5）、减速器（6）和联轴器（7），所述的液压马达（5）与所述的减速器（6）连接，所述联轴器（7）的两端分别连接所述的减速器（6）和所述的丝杆（4）顶部。

4.根据权利要求3所述的安装在油茶果采摘机上的采摘臂，其特征在于所述的升降导柱（2）和所述的导向套耳（11）采用键连接是指在所述的升降导柱（2）的外壁上设有导向键（21），所述的导向键（21）的长度方向与所述的升降导柱（2）的长度方向一致，所述的导向套耳（11）的内壁上设有与所述的导向键（21）相对应的导向槽。

5.根据权利要求4所述的安装在油茶果采摘机上的采摘臂，其特征在于所述的导向键（21）的长度为320mm。

6.根据权利要求5所述的安装在油茶果采摘机上的采摘臂，其特征在于所述的丝杆（4）的外螺纹为具有两条螺旋槽且螺距为4mm的梯形螺纹。

7.根据权利要求6所述的安装在油茶果采摘机上的采摘臂，其特征在于所述的导向套耳（11）为自润滑轴承，所述的升降导柱（2）的外壁具有表面硬化层。