[实用新型]一种机械化收板装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及PCB板生产装置，具体为一种PCB板的自动机械化收板装置。

背景技术

PCB板是一种广泛应用于各种电子产品中的电子元件，随着技术的进步，PCB板的生产不断向着规模化和专业化发展，促进了信息化产业的发展。

在PCB板的生产过程中，用工紧张使得企业生产运作造成影响，同时手工操作存在着劳动强度大、效率低、品质隐患存在以及容易造成工伤等问题。

发明内容

为了克服现有技术提及的缺点，本实用新型提供一种机械化收板装置，对PCB板进行机械收取自动操作，实现生产自动化操作。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械化收板装置,包括机架，所述机架上依次安装有输送带、翻板装置、装板装置和整板装置，所述翻板装置包括安装于所述输送带末端的翻杆和连接并驱动所述翻杆转动的翻转驱动装置，所述装板装置包括安装于所述翻板装置后端用于承置PCB板的装板和连接并驱动所述装板做接近或远离所述翻杆的装板驱动装置，当所述输送带将PCB板传输至所述翻杆处时，所述翻转驱动装置驱动所述翻杆转动，使得翻转的PCB板落在所述装板上，同时装板驱动装置驱动所述装板向所述翻杆靠近，从而将所述装板上堆放的PCB板压紧。其中，所述装板呈L形；所述整板装置包括分别安装于所述输送带两侧的两块压板及连接所述压板的压板驱动装置，所述压板驱动装置驱动所述两块压板同时向所述输送带的中心运动，从而调整PCB板在所述输送带上的位置，使所有所述输送带上的PCB板统一位置。其中，所述两块压板上还分别安装有压力传感器，所述压力传感器串联工作，即当两块压板上的压力传感器均触碰到PCB板时，压板驱动装置驱动所述两块压板退回，整板工作结束。其中，所述压板驱动装置为气缸或液压缸。

进一步地，所述机架上还安装有检测PCB板位置的第一红外感应装置，所述第一红外感应装置感应PCB板进入所述整板装置区域内后驱动所述整板装置工作。

进一步地，所述机架上还安装有检测PCB板位置的第二红外感应装置，所述第二红外感应装置感应PCB板进入翻板装置区域内后驱动所述翻板装置工作。

进一步地，所述翻转驱动装置为气缸或液压缸，所述气缸或液压缸的活塞杆连接所述翻杆的一端，所述气缸或液压缸的活塞杆做伸缩运动从而使所述翻杆绕其另一端转动。

进一步地，所述装板驱动装置为气缸或液压缸。

进一步地，所述翻板装置还包括有安装于所述机架上的转轴，所述翻杆数量为2根，所述翻杆对称活动安装于所述转轴中心的两侧，并可随意调整所述2根翻杆之间的距离，所述翻转驱动装置连接并驱动所述转轴转动，从而带动所述翻杆转动。其中，所述翻转驱动装置为电机或由电机驱动的凸轮传动机构。

进一步地，所述输送带采用滚筒输送。

本实用新型的有益效果是：本收板装置通过输送带自动输送PCB板，当PCB板进入输送段中心整板装置位置时，PCB板触发第一红外感应装置，输送带停止输送，然后整板装置工作将PCB板的位置统一整理至输送带中心线处，整理完成后输送开启将PCB板送至翻板装置处，PCB板触发第二红外感应装置，装板装置向前推行同时翻板装置的翻杆进行100℃翻转从而将PCB板放置装板上，PCB板放上后装板驱动装置继续将装板推进从而使堆放的PCB板在装板和翻杆的作用下靠紧，最后装板装置后退，如此反复工作。本收板装置结构简单，操作方便，不仅节省劳动用工需求，还减少了因人工手动操作收板所造成的品质隐患，稳定了PCB板收板的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步的说明。其中，文中的前后顺序以PCB传输位置与方向为基准。

如图1所示，一种机械化收板装置,包括机架1，所述机架1上依次安装有输送带2、翻板装置3和装板装置4，所述翻板装置3包括安装于所述输送带2末端的翻杆31和连接并驱动所述翻杆31转动的翻转驱动装置32，所述装板装置4包括安装于所述翻板装置3后端用于承置PCB板的装板41和连接并驱动所述装板41做接近或远离所述翻杆31的装板驱动装置42，当所述输送带2将PCB板传输至所述翻杆31处时，所述翻转驱动装置32驱动所述翻杆31转动，使得翻转的PCB板落在所述装板41上，同时装板驱动装置42驱动所述装板41向所述翻杆31靠近，从而将所述装板41上堆放的PCB板压紧。其中，所述装板41呈L形，所述装板驱动装置42为气缸或液压缸。