[实用新型]一种带有清障装置的自行走装置

权利要求书

1.一种带有清障装置的自行走装置，包括行走系统(1)、动力系统(2)、操纵系统(4)、清障装置(82)，其特征在于：行走系统(1)由底盘机架(11)和行走轮系(12)组成，行走轮系(12)安装在底盘机架(11)下方的支架上，清障装置(82)安装于底盘机架前方。

2.根据权利要求1所述的带有清障装置的自行走装置，其特征在于：所述清障装置(82)包括安装座(115)、升降油缸(821)、安装轴(825)、清障铲(822)、直臂梁(823)，清障装置(82)通过安装座(115)与底盘机架(11)相连，直臂梁(823)安装于安装轴(825)两端，清障铲(822)安装在直臂梁(823)前端，升降油缸(821)控制清障铲的上下移动。

3.根据权利要求2所述的带有清障装置的自行走装置，其特征在于：安装座(115)包括底座(115a)和压板(115b)，安装轴(825)安装于底座(115a)上，通过压板(115b)压紧。

4.根据权利要求3所述的带有清障装置的自行走装置，其特征在于：还包括加强横档(824)，加强横档(824)与直臂梁(823)连接。

5.根据权利要求4所述的带有清障装置的自行走装置，其特征在于：加强横档(824)与直臂梁(823)通过螺栓连接，清障铲(822)与直臂梁(823)通过螺栓连接。

6.根据权利要求2所述的带有清障装置的自行走装置，其特征在于：升降油缸(821)包括缸体(821a)、活塞杆(821b)，缸体(821a)安装在驾驶台(43)的油缸安装座(431)上，活塞杆(821b)与清障铲(822)连接。

7.根据权利要求1所述的带有清障装置的自行走装置，其特征在于：动力系统(2)安装在底盘机架上方，动力系统(2)包括发动机(21)、动力输出传动箱(28)、液压泵(35)、液压马达(36)、行走变速箱(27)，发动机(21)与动力输出传动箱(28)相连，动力输出传动箱(28)通过液压泵(35)和液压马达(36)与行走变速箱(27)相连。

8.根据权利要求7所述的带有清障装置的自行走装置，其特征在于：动力输出传动箱(28)的第一动力输出轴与液压泵(35)花键连接，液压马达(36)与行走变速箱(27)通过花键连接。

9.根据权利要求8所述的带有清障装置的自行走装置，其特征在于：还包括有进气装置、消声器、水箱罩、冷却系统、燃油箱，动力输出传动箱(28)的动力输 入轴(281)与发动机的飞轮(212)连接，减震垫(211)安装于发动机(21)、动力输出传动箱(28)与底盘机架(11)之间，进气装置安装于发动机的上方，消声器安装于发动机的后侧，向左侧排气，冷却系统位于发动机的前方，水箱罩安装与冷却系统上，燃油箱安装于发动机的左侧。

10.根据权利要求9所述的带有清障装置的自行走装置，其特征在于：所述发动机(21)为柴油机或汽油机。

11.根据权利要求1所述的带有清障装置的自行走装置，其特征在于：底盘机架(11)包括支重梁(113)、上架纵梁、上架横梁、八字梁，底盘机架由各部件焊接而成，八字梁在支重梁两端，上架纵梁在八字梁上方，行走轮系位于底盘机架下方，包括支重轮、导向轮、托轮、平衡轮、导轨、张紧机构、驱动轮、履带部件，履带包覆在驱动轮、支重轮、托轮、平衡轮、导向轮上。

12.根据权利要求1所述的带有清障装置的自行走装置，其特征在于：操纵系统(4)安装在底盘机架上方，操纵系统(4)包括主操纵杆(441)、副变速杆(442)、高低速换档杆(445)；主操纵杆(441)、转向升降杆(446)、副变速杆(442)、高低速换档杆(445)由近及远、由左至右分布位于座椅(42)周围。

13.根据权利要求12所述的带有清障装置的自行走装置，其特征在于：主操纵杆(441)设置在座椅左前部，转向升降杆(446)设置在座椅右前部。

14.根据权利要求13所述的带有清障装置的自行走装置，其特征在于：还包括有电磁控制开关(446g)，电磁控制开关(446g)设置在主操纵杆(441)上，电磁控制开关(446g)控制清障装置(82)的升降。