[实用新型]一种激光三维扫描系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种三维扫描系统，特别涉及一种利用激光快速、精准对物体全方位进行非接触式扫描并进行储存分析的一种激光三维扫描系统。

背景技术

随着二十一世纪国际化市场竞争的日益激烈和高新技术的迅猛发展,多媒体制作市场中越来越多的专业人士正在寻找一种能够快速建模的廉价系统。激光三维扫描仪就是可以满足它们需求的设备,它能够将真实世界中的三维形象快速地转换为可以在计算机空间自由传送 的数字化模型。激光三维扫描是集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术,主要用于对物体空间外形和结构进行扫描,以获得物体表面的空间坐标。它的重要意义在于能够将实物的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号,为实物数字化提供了相当方便快捷的手段。激光三维扫描仪采用一结合结构光技术、相位测量技术、计算机视觉技术的复合三维非接触式测量技术，采用这种测量原理,使得对物体进行照相测量成为可能。所谓照相测量,就是类似于照相机对视野内的物体进行照相，不同的是照相机摄取的是物体的二维图像,而研制的测量仪获得的是物体的三维信息。激光三维扫描及数字化系统在反求工程中发挥着巨大作用，三维扫描系统已在汽车、摩托车、家电等行业得到成功应用,而激光三维扫描仪已在我国多家模具厂点得到应用,取得良好效果。该系统提供了从模型或实物扫描到加工 出期望的模型所需的诸多功能,大大缩短了模具的研制制造周期。激光三维扫描技术能实现非接触测量,具有速度快、精度高的优点。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能够快速并且精准的对物体的全方位进行非接触式扫描并进行储存分析的一种激光三维系统。

本实用新型的目的是这样实现的：包括控制终端机，所述的控制终端机包含有运动控制终端和采集控制终端，所述的运动控制终端连接有运动控制器，所述的运动控制器连接有驱动器，所述的驱动器与电机连接，所述的电机通过机械传动构件与传感器连接，所述的传感器在机械传动构件的带动下做上下移动扫描，所述的传感器包含有一个激光采集光源和两个摄影机，且每个摄影机上均连接安装有图像采集卡，所述的传感器与图像采集器连接，所述的图像采集器与采集控制终端连接，所述的采集控制终端和运动控制终端之间连接设置有协调器，所述的电机与驱动器之间设置有速度传感器，所述的电机与图像采集器之间设置有位置检测传感器，所述的机械传动机构为呈矩形框的立柱结构，所述的电机设置于立柱结构的底部，所述的电机通过联轴器连接有一个传动丝杆，所述的传感器套接在传动丝杆上，所述的立柱结构左侧面靠上位置设置有上限位开关，所述的立柱结构左侧面靠下位置设置有下限位开关，所述的立柱结构右侧面靠上位置设置有上原点开关，所述的立柱结构右侧面靠下位置设置有下原点开关，所述的上原点开关高度以地平面为基准面低于上限位开关高度，所述的下原点开关高度以地平面为基准面高于下限位开关高度。

所述的电机选用为伺服电机。

所述的电机控制方式选为半闭环控制系统。

所述的运动控制器同时控制四个驱动器，每个驱动器驱动一个电机。

所述的图像采集器上连接有四个传感器。