[实用新型]一种用于轮式湿喷机的臂架系统

权利要求书

1.一种用于轮式湿喷机的臂架系统，其特征在于，包括设置在机床上的回转台、与所述回转台连接的臂架装置，所述臂架装置包括末端与回转台铰接的大臂以及与所述大臂前端连接的小臂，所述大臂的中轴线和所述小臂的中轴线在同一竖直平面内，臂架装置上的辅助管路和液压管护罩分别设置在臂架的中心轴线两侧，且二者对称分布；

所述回转台为左右对称结构，包括旋转底盘、设置在旋转底盘上的两竖支撑板、连接两竖支撑板的横支撑板，所述横支撑板设置在竖支撑板的高度方向的上三分点上或两个三分点之间，位于横支撑板左右两侧的所述竖支撑板顶部的同一高度上分别设置有形状大小一致的第一通孔和第二通孔，所述横支撑板的中央设置有第三通孔，第一通孔和第二通孔的中轴线重合，且与第三通孔的中轴线垂直，第一通孔、第二通孔和第三通孔的中心点位于同一竖直面上；

所述大臂末端与回转台在第一通孔和第二通孔处铰接；

所述大臂前端与小臂末端通过两根连杆铰接，大臂前端的一段、小臂末端的一段、两根连杆分别构成位于竖直平面内的四边形的四条边，所述四边形的四个顶点均位于大臂中心轴线和小臂中心轴线共同所在的竖直面内。

2.根据权利要求1所述的一种用于轮式湿喷机的臂架系统，其特征在于，大臂俯仰油缸与回转台底部铰接，大臂俯仰油缸设置在两竖支撑板之间。

3.根据权利要求2所述的一种用于轮式湿喷机的臂架系统，其特征在于，小臂俯仰油缸铰接在大臂与小臂之间。

4.根据权利要求3所述的一种用于轮式湿喷机的臂架系统，其特征在于，所述竖支撑板的底部板宽大于顶部板宽。

5.根据权利要求4所述的一种用于轮式湿喷机的臂架系统，其特征在于，所述竖支撑板的第一腰边与第二腰边均以其上端向远离小臂的方向倾斜，第一腰边与竖直面的夹角大于第二腰边与竖直面的夹角，所述第一腰边为较为靠近小臂的腰边。

6.根据权利要求1～4中任意一项所述的一种用于轮式湿喷机的臂架系统，其特征在于，大臂俯仰油缸与回转台的铰点为E，大臂与回转台上的第一通孔和第二通孔的两个铰点连线的中心点为F，大臂俯仰油缸与大臂的铰点为G，且E、F和G点构成的三角形位于竖直平面内。