[实用新型]高空除锈机器人用伸缩式除锈刷

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种高空除锈机器人用伸缩式除锈刷。

背景技术

目前造船厂一般用喷砂除锈和手持砂轮机除锈，这些除锈方法较为原始，且劳动强度大，粉尘碎屑多，操作工人患职业病的可能性大。因此中国发明专利CN102528623A公开了一种高空除锈机器人，主要用于造船厂船舶制造的除锈设备，亦可用于大型钢结构工程如大型储油罐喷漆前除锈的高空除锈机器人。由手持部分和主机两部分构成，所述的手持部分通过UHF频段电波与主机通信连接，所述的主机由机身及连接在机身上的四肢、除锈组件、进给组件、电气控制箱构成。本发明可以象壁虎一样可以吸附在船舷上，由操作者通过无线遥控器控制上下左右爬行，操作方便，自动化程度高，除锈干净，危险度低。然而其除锈刷运动距离受限，不便于调整，在使用过程中具有一定性的局限性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单，工作效率高的高空除锈机器人用伸缩式除锈刷。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种高空除锈机器人用伸缩式除锈刷，安装在除锈机器人的支架上，包括一除锈刷头，所述除锈刷头一端通过螺栓连接在磁铁块一侧，所述磁铁块另一侧设置有轴套，所述轴套内连接有伸缩杆，所述伸缩杆一端通过紧固螺栓与轴套固定连接，另一端连接至电机的输出轴，工作时，在电机快速旋转，通过输出轴带动除锈刷头快速旋转，把除锈刷下的铁锈磨掉，铁锈在掉落时会被磁铁块吸附，减少掉落量。

所述除锈刷头为圆形结构，中心部位通过螺栓与磁铁块连接在一起。

所述磁铁块表面为凸凹状，可以吸附较多的铁锈。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，安装拆卸方便，可以在一定长度内进行调整，适应不同位置的除锈需求，效率高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种高空除锈机器人用伸缩式除锈刷，安装在除锈机器人的支架上，包括一除锈刷头1，除锈刷头1一端通过螺栓2连接在磁铁块3一侧，磁铁块3另一侧设置有轴套4，轴套4内连接有伸缩杆5，伸缩杆5一端通过紧固螺栓6与轴套4固定连接，另一端连接至电机7的输出轴8，工作时，在电机7快速旋转，通过输出轴8带动除锈刷头1快速旋转，把除锈刷头1下的铁锈磨掉，铁锈在掉落时会被磁铁块3吸附，减少掉落量。除锈刷头1为圆形结构，中心部位通过螺栓2与磁铁块3连接在一起，磁铁块3表面为凸凹状，可以吸附较多的铁锈。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。