[实用新型]肘关节康复器有效
申请号: | 201520070937.6 | 申请日: | 2015-02-02 |
公开(公告)号: | CN204484680U | 公开(公告)日: | 2015-07-22 |
发明(设计)人: | 王维锐;葛正;陈俊锋;冯明敏 | 申请(专利权)人: | 浙江大学台州研究院 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
代理公司: | 台州市南方商标专利事务所(普通合伙) 33225 | 代理人: | 郭建平 |
地址: | 317605 浙江省台州市玉环*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 肘关节 康复 | ||
1.一种肘关节康复器,其特征在于:包括步进电机传动箱,步进电机传动箱通过支撑固定杆实现支撑;
步进电机传动箱的动力输出轴连接主动带轮,主动带轮通过同步带连接从动带轮;从动带轮通过从动带轮轴连接前臂支撑旋转架的固定端;步进电机传动箱通过带传动驱动前臂支撑旋转架绕其固定端旋转;
从动带轮轴与前臂支撑旋转架的连接部固定设置有关节角度限位块;关节角度限位块开有弧形槽,弧形槽能够对前臂支撑旋转架的最大转动角度进行限位,使前臂支撑旋转架只能在弧形槽所限定的转动范围内转动;
前臂支撑旋转架的运动端连接前臂长度调节架的后端;前臂长度调节架与前臂支撑旋转架之间为圆杆活塞式连接,并通过手拧螺钉实现固定;
前臂支撑旋转架的运动端设置有前臂支撑座;
前臂长度调节架的前端设置有拉手;
步进电机传动箱的顶部设置有上臂支撑座。
2.根据权利要求1所述的肘关节康复器,其特征在于:所述步进电机传动箱包括步进电机、行星减速器、步进电机控制驱动器,步进电机通过行星减速器连接动力输出轴;步进电机通过步进电机控制驱动器实现控制。
3.根据权利要求1所述的肘关节康复器,其特征在于:所述主动带轮、同步带及从动带轮设置于带轮保护罩内。
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