[实用新型]一种门座式起重机模型

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起重机模型，尤其涉及一种门座式起重机模型。

背景技术

门座式起重机在港口作业中是必须的设备之一，目前在港口机电类技术人员培训及港口机电类相关专业教学过程中，因为门座式起重机本身具有高、大、精、尖的特点，一直以来，国内外缺少相应的培训和教学实训的精准仿真的模型，现有的模型不能动作，更不能实现电控系统对模型的控制，仿真效果及教学效果差。

实用新型内容

为了解决上述技术所存在的不足之处，本实用新型提供了一种门座式起重机模型。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种门座式起重机模型，它由行走机构、门架总成、回转工作台、组合臂架、变幅机构、回转机构、起升机构和抓斗机构组成；

行走机构设置在架台上；回转工作台装置在行走机构上方的门架总成上；回转机构设置在回转工作台的内部；变幅机构设置在回转工作台的上面；回转工作台上变幅机构的右侧设置有组合臂架；组合臂架的下端设置有抓斗机构。

行走机构设置在轨道上。

变幅机构的编码器通过变幅机构联轴器I和传感器相连接；

编码器和传感器均通过支架固定在变幅垫板的左侧；变幅机构还包括变幅电机，变幅电机通过变幅电机座固定在变幅垫板的右侧。

起升机构的刹车减速电机固定在刹车减速电机座上；刹车减速电机座的左侧为起升卷筒。

抓斗机构分为左瓣抓斗和右瓣抓斗；左瓣抓斗和右瓣抓斗均通过抓斗轴梢IV和抓斗臂架活动连接。

抓斗臂架通过抓斗轴梢III和抓斗上横梁弯板活动连接；抓斗上横梁弯板的上面设置有两个导向轮支架。

导向轮通过抓斗轴梢V设置在导向轮支架上。

本实用新型设计科学合理、仿真度高，教学实训效果好。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型变幅机构的结构示意图。

图3为图2的俯视图。

图4为本实用新型起升机构的结构示意图。

图5为图4的A-A面剖视图。

图6为图4的B-B面剖视图。

图7为图4的C-C面剖视图。

图8为本实用新型的抓斗机构的结构示意图。

图9为图8的侧面视图。

图1中：1、行走机构；2、门架总成；3、回转工作台；4、组合臂架；5、变幅机构；6、回转机构；7、起升机构；8、抓斗机构。

图2-图3中：51、编码器；52、变幅机构联轴器I；53、传感器；54、变幅机构限位片；55、支撑板；56、变幅机构联轴器II；57、变幅支架；58、变幅电机；510、变幅电机座；511、变幅垫板；514、变幅齿条座；515、变幅齿条；516、变幅限位块；522、铜垫片；524、组合齿；527、变幅轴承。

图4-图7中：71、刹车减速电机座；72、起升卷筒；73、过度法兰；74、支板；75、刹车减速电机；713、起升机构限位片；714、刹车片；715、电磁铁架；716、组合齿。

图8-图9：81、左瓣抓斗；82、抓斗臂架；83、抓斗上横梁弯板；84、导向轮支架；85、导向轮；86、右瓣抓斗；87、抓斗轴梢I；88、上滑轮座；89、滑轮；810、下横梁套筒耳板I；811、抓斗轴梢II；812、下横梁套筒耳板II；813、抓斗铰轴；814、下横梁套筒；815、抓斗轴梢III；816、抓斗轴梢IV；817、抓斗轴梢V；

具体实施方式

如图1所示，本实用新型由行走机构1、门架总成2、回转工作台3、组合臂架4、变幅机构5、回转机构6、起升机构7和抓斗机构8组成。

如图1-图9所示，行走机构1设置在架台上；回转工作台3装置在行走机构1上方的门架总成2上；回转机构6设置在回转工作台3的内部；变幅机构5设置在回转工作台3的上面；回转工作台3上变幅机构5的右侧设置有组合臂架4；组合臂架4的下端设置有抓斗机构8。

1、行走机构 

行走机构1设置在轨道上，行走机构通过一台变频器驱动两侧电机在轨道上运行，具有防风锚定装置(手动防爬铁楔)及左右行走限位保护，并有行走声光报警装置。

技术参数：

电磁变速刹车电机：额定电压3×380V；额定功率15W；额定电机转速1500r/min；额定频率50Hz；减速比1∶90；刹车；中实(有轴)。

微动开关：触点1NO+1NC；额定电压DC24V。