[实用新型]一种搭载机械手电锯的飞行器有效
| 申请号： | 201520069584.8 | 申请日： | 2015-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN204433059U | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 杜绍林 | 申请（专利权）人： | 马鞍山市赛迪智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/00;B64D47/08;A01G3/08 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 蒋海军 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 搭载 机械手 电锯 飞行器 | ||
1.一种搭载机械手电锯的飞行器，包括飞行器本体(11)，在飞行器本体(11)上设置有信号收发装置(12)和GPS定位装置(13)，其特征在于：还包括电锯机构和观测机构，所述电锯机构包括电锯支座(21)、电锯摇臂(22)和微型电锯(24)，所述电锯支座(21)的一端固连在飞行器本体(11)底部，该电锯支座(21)的另一端与电锯摇臂(22)的一端相铰接，在电锯摇臂(22)的另一端安装有电动机，所述微型电锯(24)安装在电动机转轴上；
在飞行器本体(11)底部还挂载有观测机构，该观测机构包括云台和摄像头(33)，所述摄像头(33)安装在云台上，云台控制摄像头(33)在竖直方向转动。
2.根据权利要求1所述的一种搭载机械手电锯的飞行器，其特征在于：所述飞行器为四旋翼飞行器。
3.根据权利要求1所述的一种搭载机械手电锯的飞行器，其特征在于：在飞行器本体(11)下部设置有两根相互平行的挂载横梁(14)，所述的云台包括云台安装座(31)、云台支架(32)和云台转体(34)，所述云台安装座(31)上有卡爪，云台安装座(31)通过该卡爪卡合固定于挂载横梁(14)上，在云台安装座(31)下方设有云台支架(32)，所述的摄像头(33)固连在云台转体(34)的底座上，该云台转体(34)通过云台支架(32)上的电机驱动。
4.根据权利要求1所述的一种搭载机械手电锯的飞行器，其特征在于：所述的电锯支座(21)与飞行器本体(11)底面之间的夹角为锐角，且电锯支座(21)与电锯摇臂(22)的铰接轴位于飞行器本体(11)几何中心正下方。
5.根据权利要求3所述的一种搭载机械手电锯的飞行器，其特征在于：所述的电锯摇臂(22)的转动范围为0～38°。
6.根据权利要求4所述的一种搭载机械手电锯的飞行器，其特征在于：所述的微型电锯(24)上装有防护罩(23)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于马鞍山市赛迪智能科技有限公司，未经马鞍山市赛迪智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201520069584.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种植保无人作业机快速加药加水装置
- 下一篇：一种降低飞机尾流的襟翼
