[实用新型]一种大功率拖拉机液压机械无级变速器

说明书

技术领域

本实用新型属于液压机械传动领域，涉及了一种大功率拖拉机液压机械无级变速器。

背景技术

随着国家对农业机械自动化、智能化要求的不断提高，大功率、多用途拖拉机已成为未来发展的必然趋势。在大功率拖拉机上采用液压机械无级变速器，无论是对提高拖拉机的可操作性、降低驾驶员劳动强度，还是对提升整车动力性、燃油经济性和工作效率等方面，均具有明显的优势和良好的应用前景。专利文本201120388095.0提出的变速器是由变量泵、定量马达、行星汇流排三大基本元件组成，但存在体积大、效率低、安装困难等不足。为解决这些技术问题，本专利提出一种新型结构设计方案。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种结构紧凑简单、PTO输出方便可靠、传动效率高、控制系统可以实现正反向多段连续变化的液压机械无级变速器方案，可以解决公知的液压机械无级变速器体积庞大、安装困难等诸多技术难题。

本实用新型公开了一种大功率拖拉机液压机械无级变速器，包括独立操纵双作用离合器(2)，箱体(5)及箱体内的动力输入轴(3)，动力输出轴(9)，汇流排液压动力输入轴(19)，汇流排液压动力输入公共太阳轮轴(13)，一区段齿轮副(11)与三区段齿轮副(14)，二区段齿轮副(18)和四区段齿轮副(17)；其特征是：独立操纵双作用离合器(2)可实现PTO的独立输出，所述独立操纵双作用离合器(2)亦可实现将发动机动力(1)经过动力输入轴(3)进行分流，液压动力分配齿轮副(4)将动力输入给变量泵(6)；在汇流排机械动力输 入轴(19)左端装配有前进/后退同步器(20)，该轴右端装配有前行星排(16)；汇流排液压动力输入公共太阳轮轴(13)支撑后行星排(15)，该轴右端与定量马达(12)联接，该轴的动力输入是由泵-马达系统传递；一区段被动齿轮、二区段被动齿轮、三区段被动齿轮和四区段被动齿轮均空套在动力输出轴(9)上，一、三区段同步器(10)可单独与一区段齿轮副(11)及三区段齿轮副(14)联接，二、四区段同步器(8)可单独与二区段齿轮副(18)及四区段齿轮副(17)联接，当所述一、三区段同步器(10)或二、四区段同步器(8)分别与动力输出轴(9)结合时，即可实现四个区段通过动力输出轴(9)输出动力。

所述发动机动力1可通过独立操作双作用离合器2实现PTO的独立分级输出，所述独立操纵双作用离合器2亦可将发动机动力1传递到动力输入轴3，或者将发动机动力分别传递到PTO和动力输入轴3。

所述一种大功率拖拉机液压机械无级变速器，发动机1动力经过动力输入轴3进行分流，分配给汇流排机械动力输入轴19和汇流排液压动力输入公共太阳轮轴13，然后在前行星排16或者在后行星排15汇流中汇流，即在前行星排16汇流后的动力作为一、三区段的动力输出，在后行星排15汇流后的动力作为二、四区段的动力输出，再通过对液压系统流量、流向的调节，控制马达转速和转向，进而改变汇流排液压动力输入公共太阳轮轴13的转速和转向，实现无级变速。

所述汇流排机械动力输入轴19，与前行星排16行星齿轮架及后行星排15内齿圈采用刚性联接，该轴动力输出是通过前进/后退齿轮副7或齿轮副21与轴上前进/后退同步器20的结合实现的，惰轮22可实现倒挡。

所述汇流排液压动力输入公共太阳轮轴13，该齿轮轴左侧同轴并列两个齿轮，分别为前行星排16和后行星排15的太阳轮。

所述汇流排液压动力输入公共太阳轮轴13承载着汇流排液压动力的输入，后行星排15的行星架与一区段齿轮副11、三区段齿轮副14采用刚性联接，一区段齿轮副11和三区段齿 轮副14处于长啮合状态，当一、三区段同步器10与一区段齿轮副11的被动齿轮或者三区段齿轮副14的被动齿轮单独结合时，可分别实现一区段、三区段的无级变速。

所述前行星排16的内齿圈与二区段齿轮副18、四区段齿轮副17采用刚性联接，二区段齿轮副18和四区段齿轮副17处于常啮合状态。当二、四区段同步器8与二区段齿轮副18的被动齿轮或者四区段齿轮副17的被动齿轮单独结合时，可分别实现二区段和四区段的无级变速。

所述箱体5内动力输入轴3和动力输出轴9同轴线布置，汇流排液压动力输入公共太阳轮轴13与汇流排机械动力输入轴19在同一轴线上；前进/后退同步器20布置在汇流排机械动力输入轴19上，二、四区段同步器8和一、三区段同步器10均布置在动力输出轴9上。

附图说明

图1为大功率拖拉机液压机械无级变速器结构原理图。