[实用新型]冷轧检验试样的自动存样系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及炼钢生产辅助设备领域，尤其涉及一种冷轧检验试样的自动存样系统。

背景技术

目前钢铁企业检化验室内使用的自动存样系统大多为垂直升降型自动货柜。该货柜在检化验试样的出/入库动作、查询管理等方面均实现了自动操作，为企业节省了大量人力，深受用户喜爱。

但该货柜的使用受到两方面的制约，未能广泛推广，具体描述如下：现有垂直升降型货柜结构主要通过升降小车的垂直上下运动，将试样托料盘送往系统的不同存样位置。由于小车只能垂直升降，因此存储位的设计只能沿高度方向发展。一般存样周期按1年考虑，系统常规设计高度达到11m左右。这种高度方向的限制决定了它仅能在新建检验室时安装实施，而不适用于大量的现有检化验室的改造场所。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种不受安装场地的冷轧检验试样的自动存样系统。

为实现上述目的，本实用新型提供一种冷轧检验试样的自动存样系统，包括货架、位于所述货架中间巷道内的升降机，以及位于所述货架中间巷道底部用于供所述升降机相对于所述货架移动的轨道，其中，所述升降机包括机架本体、位于所述机架本体底部的车轮、用于驱动所述车轮水平移动的第一驱动机构、安装于所述机架本体上且能够相对于所述机架本体上下移动的承料机构、用于驱动所述承料机构上下移动的第二驱动机构、安装于所述承料机构上且相对于其可伸缩移动的托料盘，以及用于驱动所述托料盘相对于所述承料机构运动的第三驱动机构，所述车轮安装于所述轨道上，所述第一驱动机构工作驱动所述机架本体在所述轨道上运动。

优选地，所述第三驱动机构包括安装于所述承料机构上的第一传动电机、与所述第一传动电机的输出轴连接的第一连轴器，以及与所述第一连轴器连接的第一传动轴，所述承料机构包括承料框、位于所述承料框底端的锥齿轮，以及与所述锥齿轮的一端连接的第一传动链，所述第一传动轴远离所述第一连轴器的一端与所述锥齿轮啮合，所述托料盘放置于所述承料框上，所述第一传动链上安装有与所述托料盘抵接的拨爪，所述第一传动链带动所述拨爪运动进而带动所述托料盘进行伸缩移动。

优选地，所述第一传动电机为双轴输出电机。

优选地，所述第二驱动机构包括第二传动电机、与所述第二传动电机的输出轴连接的第二连轴器、与所述第二连轴器连接的第二传动轴，以及第二传动链，其中，所述承料机构安装于所述第二传动链上，所述第二传动轴上固定有多个链轮，所述链轮与所述第二传动链连接以驱动其运动进而带动所述承料机构上下移动。

优选地，所述第二传动电机为双轴输出电机。

优选地，所述第一驱动机构包括第三传动电机，以及与所述第三传动电机的输出轴连接的第三传动轴，所述车轮固定于所述第三传动轴上，所述第三传动轴通过轴承座安装于所述机架本体上。

优选地，所述冷轧检验试样的自动存样系统还包括与所述第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构电性连接的控制器。

优选地，所述货架设置两个，所述轨道安装于两所述货架之间。

本实用新型提出的冷轧检验试样的自动存样系统，通过设置轨道与升降机配合使用，因此，货架的存储位可以沿其长度方向发展，不同于现有技术中只能向高度方向发展，因此，本冷轧检验试样的自动存样系统可应用于现有检化验室的改造场所，不受安装场地限制。同时，本冷轧检验试样的自动存样系统还具有结构简单、容易实现的优点。

附图说明

图1为本实用新型冷轧检验试样的自动存样系统优选实施例的结构示意图；

图2为本实用新型冷轧检验试样的自动存样系统中升降机的结构示意图；

图3为本实用新型冷轧检验试样的自动存样系统中升降机的承料框与第三驱动机构的结构示意图；

图4为图3所示的承料框与第三驱动机构的另一视角的结构示意图；

图5为本实用新型冷轧检验试样的自动存样系统中升降机的局部结构示意图；

图6为图5所示的升降机的另一视角的结构示意图。

图中，10-货架，20-升降机，21-机架本体，22-车轮，23-第一驱动机构，231-第三传动电机，232-第三传动轴，24-承料机构，241-承料框，242-锥齿轮，243-第一传动链，244-拨爪，25-第二驱动机构，251-第二传动电机，252-第二连轴器，253-第二传动链，254-链轮，255-第二传动轴，26-托料盘，27-第三驱动机构，271-第一传动电机，272-第一连轴器，273-第一传动轴，30-轨道。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。