[实用新型]自动卸油管装置

权利要求书

1.一种自动卸油管装置，其特征在于：包括导轨(1)、运行在所述导轨(1)上的托油管装置和位于所述导轨(1)下方的油管自动摆放装置，所述导轨(1)为两条，所述两条导轨(1)之间的距离大于油管的直径，导轨(1)的一端为起点，导轨(1)的另一端为终点，在一侧所述导轨(1)上且与另一侧所述导轨(1)的相对的面上设置有齿条，

所述托油管装置包括运行在导轨(1)上的滑动车(2)、设置在滑动车(2)上的油管夹持装置，所述滑动车(2)为中空腔体，所述滑动车(2)上靠近导轨(1)起点的一侧面上开设有通口(4)，所述通口(4)的宽度大于油管直径，

所述油管夹持装置分为两组，其对称分布在沿导轨(1)长度方向的两个侧面上，每组所述油管夹持装置包括从滑动车(2)一侧面伸入到中空腔体中的长轴(5)、由外向里依次套装在长轴(5)上的直流电磁铁(6)、铁盘(7)和圆盘(8)，所述直流电磁铁(6)连接动力开关，所述铁盘(7)和圆盘(8)均固定在长轴(5)上，在所述圆盘(8)的外侧套装有圆盘(9)，所述圆盘(9)相对所述长轴(5)的轴线呈不对称分布，所述圆盘(9)能够相对所述圆盘(8)转动，所述圆盘(9)的外表面固定连接有与所述长轴(5)同轴的短轴(10)，所述短轴(10)的端部固定连接有与油管外形轮廓相一致的钳牙(11)，圆盘(9)能够使钳牙(11)的轴线始终与油管的轴线保持平行，当直流电磁铁(6)通电时，所述长轴(5)、所述短轴(10)以及套装在长轴(5)和短轴(10)上的部件均能够向着或远离腔体里外移动，所述铁盘(7)与所述滑动车(2)之间设置有复位装置，在所述滑动车(2)上靠近所述齿条的一侧面上还设置有第一动力装置，所述第一动力装置的输出端安装有与所述齿条相啮合的齿轮(15)，所述第一动力装置用于当油管与滑动车(2)的之间的夹角小于或等于30度时，通过所述齿轮(15)与所述齿条的啮合实现滑动车(2)的继续移动，

所述油管自动摆放装置为两组，分别分布在导轨(1)的起点的下方和终点的下方，每组油管自动摆放装置均包括底盘(16)、竖直安装在底盘(16)上的固定杆(17)以及与固定杆(17)固定安装的梯架(18)，所述梯架(18)从上向下依次为最上层的进管梯架(181)、中间层的过渡梯架(182)和最下层的出管梯架(183)，各层梯架(18)之间具有一定的间隔，所述进管梯架(181)从靠近导轨(1)处逐渐向下倾斜，所述过渡梯架(182)与所述进管梯架(181)的倾斜方向相反，所述出管梯架(183)与所述过渡梯架(182)的倾斜方向相反，所述进管梯架(181)与所述过渡梯架(182)中向上倾斜的一侧的端部安装有用于防止油管脱落的挡板(184)，所述出管梯架(183)的两个端部各设置有一个挡板(184)，当油管从两 条导轨(1)之间滚落时，油管的两端分别落到两组进管梯架(181)上。

2.根据权利要求1所述的自动卸油管装置，其特征在于：还包括装油管装置，所述装油管装置为两组，每组所述装油管装置包括下端固定在底盘(16)上且上端弯折后与所述导轨(1)平行的立杆(20)、竖直设置在底盘(16)上的槽钢、安装在一底盘(16)的上表面且靠近另一底盘(16)的位置上的第二动力装置，所述立杆(20)位于所述导轨(1)的与所述进管梯架(181)相对的一侧，所述立杆(20)的高度高于所述滑动车(2)的高度，所述过渡梯架(182)与所述出管梯架(183)均向着立杆(20)一侧伸出所述导轨(1)一段长度，所述第二动力装置的输出端安装有第一链轮(24)，所述立杆(20)上与所述第一链轮(24)相对应处固定安装有第二链轮(25)，所述第一链轮(24)、所述第二链轮(25)之间缠绕有链条(26)，第一齿轮(15)、第二齿轮(15)均与所述过渡梯架(182)和所述出管梯架(183)伸出的端部位置相对应，靠近导轨(1)一侧的链条(26)上安装有托钩，所述托钩与所述进管梯架(181)的倾斜方向相同，初始状态时，所述托钩靠近所述出管梯架(183)向下倾斜的端部，两根所述槽钢开设有槽的一侧相对设置，两组装油管装置中两根槽钢之间的距离与油管的长度保持一致，槽钢的高度略高于滑动车(2)的高度而低于立杆(20)的高度，所述槽钢用于约束油管，防止油管在随链条(26)移动过程中从托钩上滑落。

3.根据权利要求2所述的自动卸油管装置，其特征在于：所述滑动车(2)上远离水平部分的立杆(20)的一侧面上还安装有可拆卸的铁板，所述铁板用于装油管时，防止从托钩上释放的油管从滑动车(2)上滑落。