[实用新型]一种自动贴合机

权利要求书

1.一种自动贴合机，其特征在于，包括台架、对位平台、TP夹持组件、滚轮贴合组件、控制系统；

所述TP夹持组件包括底板二、Y向进出驱动、支撑板、Y向升降机构、TP夹持治具、升降板；

所述Y向进出驱动设于底板二上端，并且与支撑板相连接；

所述Y向进出驱动包括电机，丝杆、连接块、滑块、滑台；

所述滑台设于底板二两侧，所述支撑板设于滑台上端；

所述电机与丝杆相连接，并且通过连接块与支撑板相连接；

所述Y向升降机构包括气缸二、连接块二；

所述气缸二与连接块二相连接；

所述支撑板上端设有一开槽，所述连接块二穿过开槽与升降板相连接；

所述TP夹持治具设于升降板上端；

所述对位平台包括底板一、旋转轴、滑块一、驱动机构、载重板、气缸、伸缩杆；

所述驱动机构包括电机、丝杆、固定块；

所述滑块一设于底板一四角，并且由三块滑块一相互叠加；

所述底板一四角滑台上端各设有一旋转轴，所述伸缩杆设于旋转轴上端，并且将载重板设于上端；

所述气缸设于底板一两侧，与载重板相连接；

所述驱动机构设有三组，分别设于底板一三角；

所述电机与丝杆相连接，并且丝杆与固定块相连接，所述固定块与滑块一相连接；

所述滚轮贴合组件包括支撑骨架、滑块二、滑台二、滚筒、滚筒支撑架、输送带、传动机构二；

所述滑块二设于支撑骨架两侧，并且将滑台二设于滑块二上端；

所述滚筒支撑架设于滑台二上端，并且将滚筒设于上端；

所述输送带与滚筒支撑架相连接，并且通过传动机构二驱动；

所述TP夹持组件设于台架左侧，并且将滚轮贴合组件设于TP夹持组件上端，所述对位平台设于TP夹持组件右侧；

所述控制系统设于台架左侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴合机，其特征在于，所述控制系统设有视觉系统、PLC；

所述视觉系统用于对位；

所述PLC用于程序控制。

3.根据权利要求1所述的一种自动贴合机，其特征在于，所述台架前端设有凸起，并且凸起内侧为空腔转，将平台控制按键设于凸起内。

4.根据权利要求1所述的一种自动贴合机，其特征在于，所述对位平台滑块设置为三个十字运动方向，两个X轴同方向，对位平台能做正负方向运动；一个Y轴单独运动。

5.根据权利要求1所述的一种自动贴合机，其特征在于，所述TP夹持组件升降板设于支撑板内侧；

所述支撑板两侧设置有支撑块。