[实用新型]一种棒状物料抓取装置有效
| 申请号： | 201520066610.1 | 申请日： | 2015-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN204701811U | 公开（公告）日： | 2015-10-14 |
| 发明（设计）人： | 俞春华;练宇 | 申请（专利权）人： | 东莞市李群自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/38 | 分类号： | B65B35/38 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 刘克宽 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市东莞松山湖高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 物料 抓取 装置 | ||
1.一种棒状物料抓取装置，其特征在于：包括若干个呈一字排列并固接在一起的取料模块，每个取料模块均包括至少两个沿待抓取的棒状物料的长度方向设置的取料单元，每个所述取料模块的至少两个所述取料单元同时抓取同一根待抓取的棒状物料。
2.根据权利要求1所述的一种棒状物料抓取装置，其特征在于：所述取料单元为吸头，同一个取料模块的吸头之间紧密排列，相邻两个取料模块的吸头之间间隔一段距离。
3.根据权利要求2所述的一种棒状物料抓取装置，其特征在于：同一个所述取料模块包括三个吸头。
4.根据权利要求2或3所述的一种棒状物料抓取装置，其特征在于：所述吸头为真空吸头。
5.根据权利要求1所述的一种棒状物料抓取装置，其特征在于：所述取料单元为相对设置的第一夹片和第二夹片，所述第一夹片和所述第二夹片配合夹取棒状物料。
6.根据权利要求5所述的一种棒状物料抓取装置，其特征在于：所述第一夹片和所述第二夹片之间设有容置所述棒状物料的凹部。
7.根据权利要求6所述的一种棒状物料抓取装置，其特征在于：所述第一夹片和所述第二夹片在所述棒状物料的长度方向上延伸一段距离。
8.根据权利要求1、2、3、5、6或 7中任意一项所述的一种棒状物料抓取装置，其特征在于：所述若干个取料模块的两端均设有防护件。
9.根据权利要求1、2、3、5、6或7中任意一项所述的一种棒状物料抓取装置，其特征在于：每个所述取料模块的顶部均设有升降机构。
10.根据权利要求9所述的一种棒状物料抓取装置，其特征在于：所述升降机构为由电机驱动的丝杆装置、气动装置和液压装置中的任意一种。
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