[实用新型]一种组合式结构的结构光三维扫描仪

权利要求书

1. 一种组合式结构的结构光三维扫描仪，包括：投影仪（1）、相机（2）、控制卡（3），其特征在于，投影仪、相机及控制卡分别固定在组合式结构框架（4）上，

所述组合式结构框架（4）包括底板（6）和相机云台（5），相机云台安装在底板上；

所述相机云台（5）包括小角件（7）和大角件（8），小角件设置在大角件里面，通过螺孔与大角件连接起来。

2.根据权利要求1所述的一种组合式结构的结构光三维扫描仪，其特征在于，所述小角件（7）和大角件（8）都为U字形，小角件（7）用以固定相机；大角件（8）用以连接底板；

连接大角件和小角件间的螺孔包括半圆形槽孔和中心的圆孔，以中心的圆孔为旋转中心，通过调整半圆形槽孔的结合点，调整小角件与大角间的夹角，从而，云台具有一个旋转自由度；

大角件通过螺孔与底板相连，该螺孔包括半圆形槽孔和中心的圆孔，以中心的圆孔为旋转中心，通过调整半圆形槽孔的结合点，调整大角件与底板的夹角，形成云台的另一个自由度。

3.根据权利要求1所述的一种组合式结构的结构光三维扫描仪，其特征在于，所述相机云台用于安装相机，底板用于固定投影仪、控制卡及相机云台。

4.根据权利要求1所述的一种组合式结构的结构光三维扫描仪，其特征在于，所述底板上具有螺孔及槽孔，其中槽孔，是直线形，以调节投影仪和控制卡在底板上的位置。