[实用新型]液压迈步自移式装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压迈步自移式设备列车用于煤矿井下综采工作面变电站设备的牵移，具体是一种液压迈步自移式装置。

背景技术

传统的煤矿井下综采工作面变电站设备的牵移是在巷道地面铺设轨道，用普通的平板车安装移动变电站设备，靠绞车牵引在轨道上行走。此种牵移方式牵移速度低，工人劳动强度大，且在上下坡巷道中，存在跑车的安全隐患，一旦跑车事故发生，将给煤矿造成重大损失。

另一种用于煤矿井下综采工作面移动变电站的设备，在运行时都采用抬底千斤顶将整个车盘一段抬起，另一端着地，在千斤顶的推动下车体与巷道地面硬磨擦前进。存在的缺点是整个车盘倾斜，设备运行时不稳定；车盘另一端着地，与巷道地面硬摩擦，运行阻力大，对巷道地面破坏严重。

发明内容

本实用新型提供一种液压迈步自移式装置，使它在运行时，通过采用液压迈步式装置形成自移，保证所载设备在运行时始终处于水平状态，降低事故。

为实现本实用新型目的，采用以下技术方案：液压迈步自移式装置分为车体的向前推进和自移轨道的拉移两部分，包括主支撑机构通过轮对与自移轨道连接，主支撑机构伸出时，带动轮对和自移轨道下降、着地，对车体形成支撑；副支撑机构与副支撑滑靴连接，副支撑机构回缩时，带动副支撑滑靴上升脱离地面；推拉千斤顶前端与车体连接，后端与自移轨道连接，推拉千斤顶活塞杆伸出时，推动车体沿自移轨道前进。

上述的液压迈步自移式装置，副支撑机构与副支撑滑靴连接，副支撑机构伸出时，带动副支撑滑靴下降、着地，对车体形成支撑；主支撑机构通过轮对与自移轨道连接。主支撑机构回缩时，带动轮对和自移轨道上升，脱离地面；推拉千斤顶前端与车体连接，后端与自移轨道连接，推拉千斤顶活塞杆缩回时，拉动自移轨道跟进。

上述的液压迈步自移式装置，车体向前推进时主支撑机构先伸出带动轮对和自移轨道下降着地，对车体形成支撑后，副支撑机构再带动副支撑滑靴上升脱离地面；自移轨道拉移时副支撑机构先带动副支撑滑靴下降着地，对车体形成支撑后，主支撑机构再带动轮对和自移轨道上升脱离地面。

上述的液压迈步自移式装置，主支撑机构和副支撑机构交替对车体进行支撑，使车体在运行时始终处于水平状态。

 本实用新型在试验运行中获知有以下优点：由于主支撑机构与副支撑机构交替对车体形成支撑，使车体始终处于水平状态，保证了设备运行时的稳定性；推车时，主支撑通过行走轮作用在轨道上，沿轨道行走，副支撑上升脱离地面，行走方向稳定，运行阻力小。拉轨道时，副支撑伸出，对车体形成支撑，主支撑缩回，带动自移轨道上升脱离地面，与地面无摩擦，使拉轨道动作更为轻松，省时省力，明显提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型动作示意图一。

图2为本实用新型动作示意图二。

图3为本实用新型动作示意图三。

图4为本实用新型动作示意图四。

图5为本实用新型动作示意图五

图6为本实用新型动作示意图六。

图7为图1的左视结构示意图一。

图8为图2的左视结构示意图二。

图9为图3的左视结构示意图三。

图10为图4的左视结构示意图四。

图11为图5的左视结构示意图五。

图12为图6的左视结构示意图六。

1：车体，2：推拉千斤顶，3：自移轨道，4：副支撑滑靴，5：副支撑机构，6：轮对，7：主支撑机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：液压迈步自移式装置分为车体1的向前推进和自移轨道的拉移两部分，主支撑机构7通过轮对6与自移轨道3连接，主支撑机构7伸出时，带动轮对6和自移轨道3下降、着地，对车体1形成支撑；副支撑机构5与副支撑滑靴4连接，副支撑机构5回缩时，带动副支撑滑靴4上升脱离地面；推拉千斤顶2前端与车体1连接，后端与自移轨道3连接，推拉千斤顶2活塞杆伸出时，推动车体1沿自移轨道3前进。

具体的液压迈步自移式装置，副支撑机构5与副支撑滑靴4连接，副支撑机构5伸出时，带动副支撑滑靴4下降、着地，对车体1形成支撑；主支撑机构5通过轮对6与自移轨道3连接。主支撑机构7回缩时，带动轮对6和自移轨道3上升，脱离地面；推拉千斤2顶前端与车体1连接，后端与自移轨道3连接，推拉千斤顶2活塞杆缩回时，拉动自移轨道3跟进。