[实用新型]地面清洁机器人用拖头及拖头组件

权利要求书

1.一种地面清洁机器人用拖头，其特征在于，包括软质的拖头本体以及分别设置于所述拖头本体两端的第一硬质端盖和第二硬质端盖，所述拖头本体、所述第一硬质端盖及所述第二硬质端盖分别形成有第一轴孔、第二轴孔以及第三轴孔，所述第一轴孔、第二轴孔以及第三轴孔共轴且相互连通，且所述第二轴孔的形成呈非圆形。

2.根据权利要求1所述的地面清洁机器人用拖头，其特征在于，所述第一轴孔沿所述拖头本体的长度方向延伸，且所述第一轴孔靠近所述第二轴孔的一端的形成也呈非圆形。

3.根据权利要求1所述的地面清洁机器人用拖头，其特征在于，所述第二轴孔的形成呈正六边形。

4.根据权利要求1所述的地面清洁机器人用拖头，其特征在于，所述第二轴孔和所述第三轴孔的形成尺寸与所述第一轴孔的两端的形成尺寸相适配。

5.根据权利要求1所述的地面清洁机器人用拖头，其特征在于，所述第一硬质端盖和/或所述第二硬质端盖的上表面设置有摩擦结构。

6.一种地面清洁机器人用拖头组件，包括权利要求1至5任一项所述的地面清洁机器人用拖头（3），其特征在于，还包括第一驱动装置（451）、及与所述第一驱动装置（451）的输出轴相联接的安装轴（452）；

所述拖头本体以及所述拖头本体两端的所述第一硬质端盖和所述第二硬质端盖均可拆卸地套设在所述安装轴（452）上；所述第一硬质端盖靠近所述第一驱动装置的输出轴，所述安装轴（452）与所述第一驱动装置（451）靠近的一端的轴杆穿设在所述第二轴孔内，且其横断面与所述第二轴孔的横断面相适配。

7.根据权利要求6所述的地面清洁机器人用拖头组件，其特征在于，所述安装轴（452）与所述第一驱动装置（451）靠近的一端的轴杆的横截面呈非圆形。

8.根据权利要求6所述的地面清洁机器人用拖头组件，其特征在于，还包括止动装置（454），所述第一驱动装置（451）与所述拖头（3）的一端在周向上固定连接；所述止动装置（454）与所述拖头（3）的另一端在周向上可操作性地固定连接。

9.根据权利要求8所述的地面清洁机器人用拖头组件，其特征在于，所述第一硬质端盖与所述安装轴（452）在周向上固定连接，所述第二硬质端盖与所述止动装置（454）在周向上可操作性地固定连接。

10.根据权利要求9所述的地面清洁机器人用拖头组件，其特征在于，所述第二硬质端盖的上表面设置有摩擦结构；所述止动装置的内表面上设置有与所述摩擦结构相配合的止动层。