[实用新型]全自动打标记设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及打标机设备领域，特别是涉及一种全自动打标记设备。

背景技术

近几年，紧固件行业自身发展基本上呈现专业化、集群化、集团化的发展趋势，而紧固件的打标技术仍处于发展阶段。国内广大中小企业大多采用液压机(油压机)打标，而液压机打标主要靠劳动者手动上料，打标时也需人力制造冲击力来打标，下料也是手动操作，整套打标技术较耗费劳动力，且工作效益较低，废品率较高。目前全球对紧固件的需求量日益增大，远远不能满足需要。随着国家的发展以及人们对高生活品质的追求，以密集人力劳动为基础的生产企业，将会因为劳动力成本上升带来的巨额生产成本和人员的频繁流动性而难以为继。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动打标记设备，解决现有人工打标和液压打标方式中的精确性问题，减少人力物力的损耗。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动打标记设备，包括打标机主机、进料机构和出料机构，所述进料机构与打标机主机的入口相连，所述出料机构与打标机的出口相连；所述打标机主机包括自动打标系统以及与自动打标系统相连的控制系统。

所述自动打标系统包括液压机、位置传感器、回转分度机构及其驱动系统，所述驱动系统通过液压机控制回转分度机构活动，所述位置传感器设于回转分度机构固定紧固件台的上方。

所述控制系统包括触摸式计算机、PLC控制器以及通过PLC控制器控制的I/O控制模块和运动控制模块；所述触摸式计算机与PLC控制器连接。

所述位置传感器与PLC控制器连接；所述液压机通过驱动系统与I/O控制模块连接；所述回转分度机构与运动控制模块连接。

所述PLC控制器另设有一I/O控制模块通过上、下料气缸分别与进、出料机构连接，该I/O控制模块还分别与操作面板和回转分度机构连接。

所述进料机构和出料机构包括打标机的上料槽、下料槽、推动杆夹头、推动杠夹头、旋转壁后挡板、工件支撑件、摆台安装底座、挡板、垫片、工件保护套、底座、过渡板、推动杆安装块等等。

本实用新型采用上述技术方案所能实现的技术效果是：

(1)此设备采用了先进的控制元件和程序，实现了上料、打标、下料三步骤全自动化，使上料、定位、打标和下料一气呵成，其中上料、定位和打标、下料可以并行工作，节约了打标辅助时间，使得生产效率较高；

(2)零部件的设计与制造采用了较高的安全系数，操作稳定性好；

(3)具有位置传感器及接近开关等检测元件，能对生产过程实时监测，对故障进行报警；

(4)具有数据存储功能，能对历史加工数据进行查询；

(5)人机界面友好，操作方便。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明

图1为本实用新型的控制系统流程图

图2-1为进料机构起始电气控制图

图2-2为进料机构运行时电气控制图

图3为出料机构运行时电气控制图

图4为控制系统报警查询页面

图5为控制系统手动调整页面

图6为本实用新型流程图

图7为本实用新型结构示意图

其中，1-打标机主机，2-进料机构，3-出料机构，4-自动打标系统，5-控制系统，6-液压机，7-位置传感器，8-回转分度机构，9-驱动系统

具体实施方式

如图7所示的一种全自动打标记设备，包括打标机主机1，进料机构2和出料机构3，进料机构2与打标机主机1的入口相连，出料机构3与打标机1的出口相连；打标机主机1包括自动打标系统4以及与自动打标系统4相连的控制系统5。此设备采用了先进的控制元件和程序，实现了上料、打标、下料三步骤全自动化，使上料、定位、打标和下料一气呵成。

自动打标系统4包括液压机6、位置传感器7、回转分度机构8及其驱动系统9，所述驱动系统9通过液压机6控制回转分度机构8活动，所述位置传感器7设于回转分度机构8固定紧固件台的上方，具有位置传感器7及接近开关等检测元件，能对生产过程实时监测，对故障进行报警。自动打标系统4主要由我回转工作台槽轮分度机构来执行，采用液压驱动，以液压缸作为执行机构，推动槽轮机构转位实现分度，转位后的准确定位由另一液压缸带动定位来保证。该回转分度机构8可实现工件一次装夹后完成多个工作面的多工序同时加工，分度转位角度根据工件的结构需要而定。一旦工件处于新的加工位置后，须对回转工作台定位，避免加工时工件的位置发生变化。