[实用新型]一种用于机器人焊接的三轴外部轴

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，具体涉及一种用于机器人焊接的三轴外部轴。

背景技术

工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰(或称末端执行器)，可接装不同工具。

焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，是工业机器人的一种。

用于机器人焊接的外部轴，是一种焊接辅机，用来拖动待焊工件，由于待焊工件能配合焊接的需要运动，所以可以简化工业机器人的结构，使其不需要很多的轴，也能完成焊接的全部工作。

外部轴，也和工业机器人一样，分一轴、二轴、三轴等。

现有的三轴的外部轴，为了保证工件运动的平稳，其支架及底座均采用铸件。虽然铸件的稳定性很好，但是结构笨重，给搬运带来了很多不便，而且，更主要的是，铸件的成本比较高(由于外部轴生产的批量都不大，因此成本比较高)。

因此，设计一种新型的用于机器人焊接的三轴外部轴，保证支架及底座稳固，工件运动平稳，且搬动方便，成本低，是本领域需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题：设计一种新型的用于机器人焊接的三轴外部轴，保证支架及底座稳固，工件运动平稳，且搬动方便，成本低。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种用于机器人焊接的三轴外部轴，包括回转支撑座和中心架，所述回转支撑座为空心的箱体状钣金件，所述中心架为空心管材；所述中心架架设在所述回转支撑座上，且可基于所述回转支撑座做水平的转动；所述中心架一侧固定有第二轴主动轴支架和第二轴从动轴支架，所述第二轴主动轴支架和第二轴从动轴支架之间的距离可调；所述中心架的另一侧固定有第三轴主动轴支架和第三轴从动轴支架，所述第三轴主动轴支架和第三轴从动轴支架之间的距离可调。

优选的，所述回转支撑座对应所述中心架的内腔设有多个加强筋。

优选的，所述中心架为矩形管。

优选的，所述第二轴主动轴支架、第二轴从动轴支架、第三轴主动轴支架和第三轴从动轴支架均为矩形管。

优选的，所述中心架两侧设有导轨，所述第二轴主动轴支架、第二轴从动轴支架、第三轴主动轴支架和第三轴从动轴支架的一端均设有能在所述导轨上移动的滑块。

优选的，所述回转支撑座的材质为弹簧钢。

优选的，所述第二轴主动轴支架、第二轴从动轴支架、第三轴主动轴支架和第三轴从动轴支架的材质均为Q345C。

通过上述技术方案，本实用新型提供的一种用于机器人焊接的三轴外部轴，包括回转支撑座和中心架，中心架架设在所述回转支撑座上，且可基于所述回转支撑座做水平的转动(即第一轴)；中心架的两侧分别固定有第二轴主动轴支架、第二轴从动轴支架和第三轴主动轴支架、第三轴从动轴支架；由于回转支撑座为空心的箱体状钣金件，能比较平稳的放置在地面，钣金件的壁厚比较薄，加上中心架为空心管材，整个外部轴的重量就比较轻；第二轴和第三轴均布在所述中心架的两侧，比较平衡，整个外部轴能更稳固的放置在地面。其有益效果是：支架及底座稳固，工件运动平稳，且搬动方便，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的一种用于机器人焊接的三轴外部轴的示意图；

图2为图1的右视图的示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.回转支撑座  2.中心架  3.第二轴主动轴支架  4.第二轴从动轴支架  5.第三轴主动轴支架  6.第三轴从动轴支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。