[实用新型]一种新型半自动翻片机

权利要求书

1.一种新型半自动翻片机，包括机架（1）、横向滑轨（2）、纵向滑轨搬运机构（3）、升降抓片机构（4）、移片机构（5）、翻片机构（6）以及矫片机构（7），其特征在于：所述机架（1）通过设置于其底部的移动滚轮（11）架设于横向滑轨（2）之上并沿着横向滑轨（2）轨道横向运动，所述纵向滑轨搬运机构（3）设置于机架（1）上部，所述升降抓片机构（4）架设于纵向滑轨搬运机构（3）之上并通过固定于机架（1）侧面的气缸沿着纵向滑轨搬运机构（3）纵向运动，所述移片机构（5）设置于机架（1）内部并可以沿着升降抓片机构（4）运动方向做前后移动，所述翻片机构（6）以及矫片机构（7）依次设置于移片机构（5）内侧，所述移片机构（5）内部前后设置有两排多组晶片搁置架（51），翻片机构（6）包括一旋转轴（61）以及设置于旋转轴（61）上位置与晶片搁置架（51）对应的多组承插组件（62），所述矫片机构（7）设置于移片机构（5）后侧晶片搁置架（51）底部且通过设置于其底部的推动气缸做上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种新型半自动翻片机，其特征在于：所述升降抓片机构（4）设置有一气缸（41），所述气缸（41）底部设置有一排多个吸盘组件（42）。

3.根据权利要求1所述的一种新型半自动翻片机，其特征在于：所述晶片搁置架（51）包括两块分开设置的横向片（511）。

4.根据权利要求1或3所述的一种新型半自动翻片机，其特征在于：所述承插组件（62）包括两块分开设置的纵向片（621），所述承插组件（62）可以承插于所述晶片搁置架（51）两块横向片（511）之间间隙处，且所述纵向片（621）两端均设置有插槽（622）。

5.根据权利要求1所述的一种新型半自动翻片机，其特征在于：所述矫片机构（7）包括多组矫片槽组件（71），所述矫片槽组件（71）是由四块托举立板合围成槽状，所述托举立板顶部设置有向槽内倾斜的斜坡。