[实用新型]链条式管状电机

权利要求书

1.一种链条式管状电机，包括电机(6)，所述电机(6)连接有刹车装置(7)，并且在所述电机(6)的一端设置有第一减速装置(3)、行程装置(2)和手动机构(1)，所述电机(6)的另一端设置有第二减速装置(8)，所述手动机构(1)包括链轮(13)以及绕设在所述链轮(13)上的链条(14)，所述行程装置(2)包括一端与所述链轮(13)固定、另一端与所述第一减速装置(3)传动连接的长轴(22)，其特征在于：所述第一减速装置(3)的输出端上设有轴座(5)，所述轴座(5)与所述电机(6)的外管(61)固定，所述行程装置(2)的头部设有内齿套(21)，所述第二减速装置(8)连接用于带动负载的传动管，所述内齿套(21)也与所述传动管连接。

2.如权利要求1所述的链条式管状电机，其特征在于：所述手动机构(1)还包括互相配合而形成有空腔的第一端盖(11)和第二端盖(12)，所述链轮(13)设置在所述第一端盖(11)和第二端盖(12)形成的空腔内，所述链条(14)延伸出第一端盖(11)和第二端盖(12)外。

3.如权利要求2所述的链条式管状电机，其特征在于：所述第一端盖(11)和第二端盖(12)形成的空腔内还设有磁力刹车装置，所述磁力刹车装置包括在所述链轮(13)朝向第二端盖(12)的端面上设置的磁铁(151)，以及与所述第二端盖(12)位置相对固定的钢片(152)，所述磁铁(151)和钢片(152)在磁力作用下吸合。

4.如权利要求1～3中任一项所述的链条式管状电机，其特征在于：所述行程装置(2)包括沿所述长轴(22)的轴向延伸的齿棒(23)，以及可旋转的设置在所述齿棒(23)两侧的沿所述长轴(22)的轴向延伸的丝杆(24)，所述齿棒(23)与所述内齿套(21)啮合，每个丝杆(24)上设有能沿所述丝杆(24)轴向移动的齿螺母(25)，所述齿螺母(25)与所述齿棒(23)啮合，所述丝杆(24)上远离所述内齿套(21)的端部上设有撞块(26)，所述撞块(26)和第一减速装置(3)之间设置有由所述撞块(26)触发的行程开关(27)。

5.如权利要求1～3中任一项所述的链条式管状电机，其特征在于：所述刹车装置(7)包括摩擦片(71)以及紧贴于摩擦片(71)靠近所述电机(6)一侧的与所述电机(6)的转子(62)连接的第一刹车片(72)，所述第一刹车片(72)上设有吸铁。

6.如权利要求5所述的链条式管状电机，其特征在于：位于所述摩擦片(71)靠近所述第二减速装置(8)的一侧还设有第二刹车片(73)，所述第一刹车片(72)、摩擦片(71)和第二刹车片(73)能贴紧而实现刹车。

7.如权利要求1～3中任一项所述链条式管状电机，其特征在于：所述轴座(5)和第一减速装置(3)之间设有接线结构(4)。