[实用新型]一种巡逻监控用无人飞行器系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，更具体地说，涉及一种巡逻监控用无人飞行器系统。

背景技术

与直升飞机、飞艇相比，小型多旋翼飞行器具有机动灵活、价格低廉的优点。运用小型飞行器作为监控设备的载体，对地面诸如道路不通、因现场混乱造成交通堵塞、因环境污染、核泄漏以及反恐危险使得作业人员无法靠近等情况进行监控，也得到了越来越普遍的应用。

然而，目前使用的监控飞行器通常采用锂电池等进行供电，由于飞行器能耗较大所以耗电非常快，导致飞行器的续航时间短，一般只能持续5～10分钟，搭载大容量电池虽然能够延长飞行时间，但将导致飞行器的有效载荷减少。如何提高监控飞行器的续航时间、有效载荷以及传输画面质量，成为了相关领域急需解决的问题。

此外，我国具有地域辽阔，陆地边境线长，海岸线长，海域辽阔，岛屿众多等特点，为了维持国家的长治久安，需要投入大量人力物力，在全国各省区的边境地区、海岸线和岛屿防卫地区组建兵团，巡逻保卫边境和海防的安全。安防投入巨大，且在实际边境巡查以及危险区域监控工作中，受寒冬酷暑以及食品供应的影响，边境人员的巡逻条件十分艰苦。目前，以人防为主的边境安防措施已越来越不能满足实际需求。

经检索，中国专利申请号201410456009.3，申请日为2014年9月10日，发明创造名称为：一种无人机系留系统，该申请案由地面高压直流稳压系统、放线器、同步绕线轮、系留电缆、空中稳压模块和备用电池组成，高压直流稳压系统和同步绕线轮安装在放线器上，系留电缆与稳压模块和备用电池连接。该申请案的无人机能够无限时的上空进行监控，并将视频信号传回指挥车，为大型活动，集会的安保提供临时至高点监控。但该申请案只能在固定地点进行监控，机动灵活性不高，仍需进一步改进。

中国专利号ZL 201220596561.9，授权公告日为2013年5月29日，发明创造名称为：一种电驱动起重无人飞行平台，该申请案包括电驱动起重无人机，所述无人机通过输电电缆与地面供电装置相连接，由地面供电装置供电驱动。所述地面供电装置为带有车载电源的供电车。该申请案通过地面电源对电驱动起重无人机进行持续供电，使得供电的功率和持续时间都有了保证，靠螺旋桨的升力能够吊起重物。但该申请案主要用于重物起吊运输，并不能推广应用到巡逻监控。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的：1)监控飞行器续航时间短、有效载荷低；2)边境安防以人防为主，巡逻条件艰苦的不足，提供了一种巡逻监控用无人飞行器系统；本实用新型利用越野无人车载无人飞行器，且无人车上的供电系统通过电缆直接为飞行器供电，使飞行器不受负载电池容量的限制，大大增加了飞行器的续航时间，能够保证飞行器有充分时间执行低空监控任务；此外，巡逻人员可在指挥部遥控飞行器进行巡逻，不仅提高了巡逻观察范围，也避免了巡逻区域可能存在的危险对人员造成的风险，巡逻监控条件和效率得到了明显改善。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种巡逻监控用无人飞行器系统，包括无人飞行器、滑环电机、监控设备和无人车，所述的无人飞行器通过电缆与无人车上的供电系统相连，该无人飞行器底部设置有底座，该底座与滑环电机相连，所述的滑环电机的输出轴连接监控设备。

更进一步地，所述的无人飞行器包括主旋翼和辅旋翼，所述的主旋翼为共轴双旋翼结构，辅旋翼通过机臂与主旋翼连接；所述机臂的下部设置有旋转电机，该旋转电机带动机臂在水平方向旋转。

更进一步地，所述的无人车包括车体和箱体，箱体设置于车体上，该箱体的顶部两侧设置有盖板，盖板沿箱体顶部边缘铺设的轨道闭合或打开；所述车体的车头部设置有摄像头，在车头与箱体之间设置有供电及通讯机构，该供电及通讯机构包括供电系统和远程通讯基站。

更进一步地，所述的监控设备采用磁悬浮相机。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种巡逻监控用无人飞行器系统，其无人飞行器采用共轴双旋翼结构的主旋翼，并附有四个辅旋翼，动力大且更省能源；此外，该无人飞行器使用无人车上的供电系统供电，与现有无人飞行器搭载电池供电飞行的方案相比，其续航时间不受负载电池容量的限制，经过测算一次可外出待空9小时，能够保证飞行器有充分时间执行巡逻监控任务；