[实用新型]一种驱鸟用无人飞行器系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，更具体地说，涉及一种驱鸟用无人飞行器系统。

背景技术

鸟害，始终是困扰着飞行安全的一个隐患。鸟虽体积小、飞行不快，但飞机速度很快，当鸟与飞机相向飞行时，由于作用力和反作用力的原因，一只重量为500克的飞鸟，与一架飞行速度为每小时400公里的飞机相撞，将产生高达3吨的冲击力，不亚于一颗炮弹击中飞机。因此，在机场或航天飞行器试验场所，驱鸟成为基础安全工作之一。

近年来随着人们环保意识的增强，鸟类逐渐增多。世界各国都在想尽办法驱赶机场或航天飞行器试验场所附近的鸟群，但现有的驱鸟设施多设置在地面上，驱鸟范围受到驱鸟设施位置、高度的限制，对20米高度以上的鸟类以及游动鸟类驱赶效果不佳，且现有机场飞机起飞和降落的空域范围十分广阔，在如此大的空域范围内均布设驱鸟设施，布设成本非常高。

经检索，中国专利号ZL201320793188.0，授权公告日为2014年5月7日，发明创造名称为：驱鸟无人机，该申请案在无人机壳体的腹部下面安装有烟花弹，无人机壳体的腹部内部安装有电子点火器，所述的烟花弹的导火线放置于电子点火器的点火处。该申请案可在必要时向被追赶的鸟群发射烟花弹，烟花弹不会伤害鸟类，只是让鸟类感到似乎有致命危胁而不敢再来，实现驱逐目的。

中国专利号ZL201420062062.0，授权公告日为2014年7月9日，发明创造名称为：超声波驱鸟无人机；该申请案包括机体，所述机体为猛禽外形的机体，机体上具有电源、驱动装置和导航控制装置，所述机体上还具有图像传输装置和超声波装置，所述驱动装置、导航控制装置、图像传输装置和超声波装置均与电源相联通，所述图像传输装置包括天线、视频发射机和摄像机，所述摄像机与视频发射机相联通，所述天线设置在视频发射机上，所述超声波装置具有至少一个频率范围12KHz-25KHz、声压120分贝的超声波发生器。该申请案能够在较大范围内实现驱鸟。

上述申请案均提出了各自的驱鸟方案，但上述申请案均存在一个问题，即无人机上空执行驱鸟作业的时间受负载电池容量的限制，续航时间短，驱鸟效果十分有限。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中机场或航天飞行器试验场所附近布设驱鸟设备成本高，且驱鸟设施灵活性差，驱赶效果不佳的不足，提供了一种驱鸟用无人飞行器系统；本实用新型在无人飞行器上搭载时刻播放各种鸟类天敌声音的音频播放器进行流动驱鸟，且无人车上的供电系统通过电缆直接为飞行器供电，使飞行器不受负载电池容量的限制，大大增加了飞行器的续航时间，能够保证飞行器有充分时间执行驱鸟任务。同时，地面的无人车具备较高的机动性，可根据驱鸟区域按路线自动巡逻式驱鸟，也可以通过几台或数台该装备同时在重点区域按照不同路线自动巡逻，确保该区域领空无鸟类进入，保障该区域重要飞行器起飞降落的安全。另外，由于采取电缆留空式无人飞行器，确保了无人飞行器自身不会因为故障失控，导致的乱飞现象，避免了其对驱鸟区域领空的安全隐患，使其达到绝对安全。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种驱鸟用无人飞行器系统，包括无人飞行器、音频播放器、电缆和无人车，所述的无人飞行器包括主旋翼和辅旋翼，主旋翼的底部搭载音频播放器，辅旋翼通过机臂与主旋翼连接；所述的无人车包括车体和箱体，箱体设置于车体上，所述车体的车头部设置有摄像头，在车头与箱体之间设置有供电及通讯机构，该供电及通讯机构包括供电系统和远程通讯基站，无人飞行器通过电缆与所述供电系统相连。

作为本实用新型更进一步的改进，所述机臂的下部设置有旋转电机，该旋转电机带动机臂在水平方向旋转。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的主旋翼为共轴双旋翼结构。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的箱体顶部两侧设置有盖板，盖板沿箱体顶部边缘铺设的轨道闭合或打开。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的音频播放器上设有SD卡数据输入插口。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种驱鸟用无人飞行器系统，其在主旋翼的底部搭载了音频播放器，该音频播放器上设有SD卡数据输入插口，音频播放器能够不间断播放SD卡储存的各种模拟鸟类天敌的声音，保证可靠驱离各种鸟类，增强了驱鸟效果；