[实用新型]一种多轴分离式控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种多轴分离式控制装置。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现多维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型，目前，广泛的应用于工业制造行业，例如：电子产品的组装等。

现有技术的点胶机通过设置有一个或多个Z轴进行点胶，特别是对于大型的电子产品组装，需要在PCB板的表面进行不同胶量、不同胶水型号的点胶，这样需要点胶机设置有多个Z轴才能适用上述工作的需要，这种设置有多个Z轴的点胶设备，在工作时，由于Z轴需要驱动机构使其上下移动，而在上下移动时，往往只需要其中一条Z轴或两条Z轴进行移动，目前的设备往往是通过对Z轴分别设置驱动机构予以实现，显然，这种方式对于整个设备制造来说，配置过多的驱动机构不但成本较高，而且设备体积较大、造成设备冗余；有鉴于此，发明人发明了一种多轴分离式控制装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种多轴分离式控制装置，它具有降低制造成本和结构简单的优点。

为实现上述目的，本实用新型的一种多轴分离式控制装置，包括支撑座，所述支撑座设置有可上下移动的Z轴组合，所述Z轴组合设置有至少两条移动Z轴，所述支撑座滑动连接有用于驱动至少一条移动Z轴上下移动的控制座，还包括用于驱动所述控制座上下滑动的驱动机构。

优选的是，所述移动Z轴套设有升降套，所述控制座设置有可与所述升降套抵接限位的伸缩销，所述控制座设置有用于控制所述伸缩销伸缩的控制阀。

优选的是，所述升降套包括固定部和与所述固定部连接的限位部，所述固定部设置有开口，所述开口设置有固定螺栓。

优选的是，所述驱动机构包括伺服马达，所述伺服马达连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆与控制座传动连接。

优选的是，所述支撑座设置有滑轨，所述控制座设置有与所述滑轨配合的滑槽。

优选的是，所述Z轴组合设置有三条移动Z轴，所述移动Z轴的下端连接有点胶头。

优选的是，所述控制座设置有感应块，所述支撑座的底部设置有用于检测所述感应块的下行感应器，所述支撑座的上部设置有用于检测所述感应块的上行感应器。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种多轴分离式控制装置，包括支撑座，所述支撑座设置有可上下移动的Z轴组合，所述Z轴组合设置有至少两条移动Z轴，所述支撑座滑动连接有用于驱动至少一条移动Z轴上下移动的控制座，还包括用于驱动所述控制座上下滑动的驱动机构；本控制装置采用控制座对移动Z轴进行控制，当需要对其中的一条或两条移动Z轴进行控制例如：点胶等，控制座的伸缩销伸出控制当前移动Z轴，再利用驱动机构驱动控制座上下移动，这样，相应的移动Z轴在伸缩销的作用下也随之上下移动，从而完成点胶动作，本装置只需要设置一个驱动机构可以实现多条移动Z轴同时或分别沿Z轴方向进行运动，其大大节省了制造成本，而且，这种结构更加简单，控制也更加方便，提高了设备的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的左视图。

图4为本实用新型的俯视图。

图5为图4的A-A向剖视图。

图6为本实用新型的升降套的结构示意图。

附图标记包括：

支撑座--1，           滑轨--11，          上行感应器--12，

下行感应器--13，      Z轴组合--2，         移动Z轴--21，

升降套--22，           固定部--221，      限位部--222，

开口--223，            固定螺栓--224，   点胶头--23，

控制座--3，            伸缩销--31，      控制阀--32，

滑槽--33，             感应块--34，      驱动机构--4，

伺服马达--41，       驱动螺杆--42。

具体实施方式

下面结合附图本实用新型进行详细的说明。