[实用新型]一种多功能行走机构有效
| 申请号： | 201520062858.0 | 申请日： | 2015-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN204415554U | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 孙学强;李云霞;孙艳萍;王玮;戴丽玲 | 申请（专利权）人： | 昆明学院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 朱玉丹 |
| 地址： | 650000 云南*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 行走 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种多功能行走机构，包括有行走轮、支架和传动轴，其特征为，支架可转动的连接在机体（8）上，支架设有3个外伸的转动臂（7），传动轴（11）输入端与动力源连接，另端可转动的连接支架（10）上，传动轴端固定连接中心齿轮（2），各转动臂中部固定连接内行星齿轮轴（6），内行星齿轮轴端可转动的连接内行星齿轮（3），内行星齿轮与中心齿轮啮合，各转动臂端部可转动的连接外行星齿轮轴（5），外行星齿轮轴中部固定连接外行星齿轮（4），外行星齿轮与内行星齿轮啮合，外行星齿轮轴端部固定连接行走轮（1）；所述的传动轴（11）输入端设有离合器（9）。
2.根据权利要求1所述的一种多功能行走机构，其特征在于，所述的3个外伸的转动臂（7）互为120度。
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