[实用新型]一种自动化控制的鸡笼粪便清理装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及家禽养殖自动化设备领域，尤其涉及的是一种自动化控制的鸡笼粪便清理装置。

背景技术

目前，人工养鸡的规模越来越大，特别是笼养鸡，已经成为一种商品化极高的养殖方式。随着科技的发展和人们生活的需求，自动化成为养殖业的发展趋势，自动化养殖不仅可以大大节约成本，还有利于提高养殖环境。但是，现有技术中，养殖场自动化程度并不高，现有的粪便清理装置大多为半自动化，使用过程中还需要人工参与，且清理不彻底，费时费力，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种自动化控制的鸡笼粪便清理装置，以提供一种全自动检测清理一体式的高效率粪便清理装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种自动化控制的鸡笼1粪便清理装置，包括设于鸡笼1下方的接粪机构2、传动机构3、清洁机构4、检测机构5和控制机构，所述控制机构接收检测机构5的信号，并控制传动机构3运动，其中：

所述传动机构3包括传动滚轮31及套于传动滚轮31上的履带32，所述接粪机构2覆盖在履带32的外表面，与履带32同步运动，所述传动机构3连接至控制机构的信号输出端；

所述清洁机构4包括刮粪板41，所述刮粪板41倾斜设于履带32的下方，其一边与接粪机构2的外表面接触，另一边固定连接于外部地面，其倾斜方向与履带32运动方向相反；

所述检测机构5包括半导体式气体传感器5，所述半导体式气体传感器5与控制机构的信号输入端连接，半导体式气体传感器5用于检测空气中鸡粪便散发的有害气体是否超标，若超标，则通过控制机构，启动传动机构3运动。

优选地，根据鸡笼1大小和鸡舍的面积，设置若干个半导体式气体传感器5，并使其均匀分布在鸡笼1上。

所述半导体式气体传感器5包括甲烷传感器51和氨气传感器52，用于检测甲烷和氨气是否超标。

所述清洁机构4还包括连接至控制机构的另一信号输出端的高压水枪42，所述高压水枪42的枪口向上，倾斜设于履带32的下方，其倾斜方向与履带32运动方向相同，以履带32运动方向为参照方向，所述高压水枪42设于刮粪板41的下游，用于对接粪装置做进一步清洗。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：本实用新型提供了一种自动化控制的鸡笼粪便清理装置，该装置能够实现全天候对鸡笼周围的恶臭气体进行检测，一旦恶臭气体的浓度超标，即可启动清理装置将粪便清理排除，实现了粪便的自动化处理，保证了鸡笼长期清洁，由于该装置是针对气体超标时才启动，能源损耗极低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

本实施例的一种自动化控制的鸡笼1粪便清理装置，具有如图1所示的结构，包括设于鸡笼1下方的接粪机构2、传动机构3、清洁机构4、检测机构5和控制机构，所述控制机构接收检测机构5的信号，并控制传动机构3运动，其中：

所述传动机构3包括传动滚轮31及套于传动滚轮31上的履带32，所述接粪机构2覆盖在履带32的外表面，与履带32同步运动，所述传动机构3连接至控制机构的信号输出端；

所述清洁机构4包括刮粪板41和高压水枪42，所述刮粪板41倾斜设于履带32的下方，其一边与接粪机构2的外表面接触，另一边固定连接于外部地面，其倾斜方向与履带32运动方向相反；所述高压水枪42的枪口向上，倾斜设于履带32的下方，其倾斜方向与履带32运动方向相同，以履带32运动方向为参照方向，所述高压水枪42设于刮粪板41的下游；

所述检测机构5包括半导体式气体传感器5，每个单独的鸡笼1的上表面的中部各设置两个，分别为甲烷传感器51和氨气传感器52，所述甲烷传感器51和氨气传感器52分别连接至控制机构的信号输入端，用于检测鸡笼1的氨气和甲烷是否超标。

使用时，甲烷传感器51和氨气传感器52实时监测空气中的甲烷和氨气的浓度，并将数据反馈给控制机构，当鸡笼1内的甲烷和氨气浓度超过规定阈值，控制机构则启动传动机构3工作，传动机构3带动接粪机构2转动，在刮粪板41的作用下，将接粪机构2上的鸡粪便刮下，再通过外部的运输机构将粪便运送至指定的粪便处理区域，高压水枪42用于对接粪机构2做进一步清洗，保证鸡笼1内的清洁。