[实用新型]水力清砂机

权利要求书

1.一种水力清砂机，包括机壳（1）；其特征是：在所述机壳（1）内设有用于夹持待清洗铸件模壳的自锁夹具（21），所述自锁夹具（21）安装在机壳（1）的输送导轨（10）上且能在所述输送导轨（10）上直线运动；在机壳（1）内设有水枪架（11），在所述水枪架（11）上设有用于对自锁夹具（21）上铸件模壳进行高压水清洗的喷射水枪（4），在机壳（1）的底部设有用于将机壳（1）内的清洗水排出的废水排放管（5）。

2.根据权利要求1所述的水力清砂机，其特征是：所述机壳（1）上设有清洗窗（15），喷射水枪（4）的一端支撑在机壳（1）内的水枪架（11）上，喷射水枪（4）的另一端位于清洗窗（15）外；在清洗窗（15）的下方设有控制台（3）。

3.根据权利要求2所述的水力清砂机，其特征是：所述控制台（3）上设有若干用于向触摸屏（2）输送控制信息的控制按钮，触摸屏（2）通过屏支架（12）安装在机壳（1）外；在机壳（1）的顶端设有抽风机（6）。

4.根据权利要求1所述的水力清砂机，其特征是：所述机壳（1）上设有自动门（9），输送导轨（10）的一端位于自动门（9）的顶端上方，且位于机壳（1）外，输送导轨（10）的另一端位于机壳（1）内；机壳（1）的底端设有支脚（14）。

5.根据权利要求1所述的水力清砂机，其特征是：所述自锁夹具（21）包括三个均匀分布的自锁爪（27），所述自锁爪（27）间设有爪连接体（31），所述爪连接体（31）上设置用于自锁爪（27）卡入的连接定位夹（32）；爪连接体（31）的中心区设有竖直分布的锁紧导柱（30），所述锁紧导柱（30）的下端与爪连接体（31）固定连接，锁紧导柱（31）的上端通过导柱座（28）与导轨套（24）连接，自锁夹具（21）通过导轨套（24）安装在输送导轨（10）上。

6.根据权利要求5所述的水力清砂机，其特征是：所述锁紧导柱（30）的上端套有自锁套（26），所述自锁套（26）内设有复位弹簧（29），所述复位弹簧（29）套在锁紧导柱（30）上；在锁紧导柱（30）的上端部通过平面轴承（33）与导柱座（28）连接，所述导柱座（28）位于导轨套（24）内。

7.根据权利要求6所述的水力清砂机，其特征是：所述输送导轨（10）上方设有用于控制自锁夹具（21）锁紧、转动以及摆动的清洗控制机构，所述清洗控制机构包括用于驱动自锁夹具（21）夹紧的锁紧气缸（16）、用于驱动自锁夹具（21）转动的磁浮电机（17）以及用于驱动自锁夹具（21）摆动的摆动气缸机构；锁紧气缸（16）位于输送导轨（10）的正上方，锁紧气缸（16）的活塞杆与锁紧导柱（30）的上端部连接。

8.根据权利要求7所述的水力清砂机，其特征是：所述摆动气缸机构包括分布于自锁夹具（21）两侧的第一转动气缸（22）以及第二转动气缸（23），所述第一转动气缸（22）的活塞杆与第一偏转导轨（19）连接，第二转动气缸（23）的活塞杆与第二偏转导轨（20）连接，所述第一偏转导轨（19）以及第二偏转导轨（20）与导轨套（24）连接。

9.根据权利要求5所述的水力清砂机，其特征是：在自锁夹具（21）与喷砂水枪（4）之间设有防水罩（18），所述防水罩（18）固定在导轨套（24）上。