[实用新型]一种传动单元及其齿轮齿条升降系统

说明书

技术领域

本实用型新涉及海洋平台设备领域，特别涉及一种传动单元及其齿轮齿条升降系统。

背景技术

齿轮齿条升降系统是自升式海洋平台上应用最为广泛的升降传动方式，其中电动驱动的齿轮齿条升降系统因其应用的水域深而具更多的开发价值。

现有的电动驱动的齿轮齿条升降包括弦管齿条和六个传动单元，每个传动单元均包括电机、减速机和固定在减速机的输出轴上的输出小齿轮，输出小齿轮与减速机的输出轴为一体式结构，六个传动单元对称分布在弦管齿条的两侧，且通过输出小齿轮与弦管齿条啮合。但随着海洋平台载荷的增加，输出小齿轮需要承受更大的载荷，但是输出小齿轮承受载荷的能力有限，只能通过增加传动单元来适应海洋平台的载荷，这样传动单元可能增加到八个、十个或更多来提高齿轮齿条升降系统的升降能力。

在实现本实用型新的过程中，设计人发现现有技术至少存在以下问题：

在增加传动单元的过程中，输出小齿轮间可能会有不同步运转的现象，即输出小齿轮和弦管齿条没有充分啮合，而处于非完全接触状态，这样就可能导致其他的输出小齿轮超载。而单纯增加输出小齿轮的冗余能力从经济上也不合适。

实用型新内容

为了解决现有技术中输出小齿轮间可能会有不同步运转的问题，本实用型新实施例提供了一种传动单元及其齿轮齿条升降系统。所述技术方案如下：

一方面，本实用型新实施例提供了一种传动单元，所述传动单元包括减速机和输出小齿轮，所述减速机包括：中间支撑、输出轴和轴承，所述输出轴包括：第一输出轴、第二输出轴和第三输出轴，所述输出小齿轮套设在所述第二输出轴上并与所述第二输出轴螺纹连接，所述第一输出轴的一端伸入所述中间支撑内，所述第一输出轴的另一端与所述第二输出轴的一端连接，所述第二输出轴的另一端与所述第三输出轴的一端连接，所述轴承安装在所述第三输出轴的另一端上，所述第一输出轴的所述一端上设置有轴肩，所述第一输出轴上套设有第一弹性装置，所述第一弹性装置的两端分别抵在所述轴肩和所述输出小齿轮上，所述第三输出轴上套设有第二弹性装置，所述第二弹性装置的两端分别抵在所述轴承的套圈和所述输出小齿轮上。

具体地，所述第一弹性装置包括：环形压板、第一弹性部件、套设在所述第一弹性部件外的套筒和套设在所述第一输出轴与所述第二输出轴上的第一支撑板，所述环形压板套设在所述第一输出轴上并抵在所述轴肩上，所述套筒的一端环绕所述环形压板的外壁布置，所述套筒的另一端固定在所述第一支撑板的一侧端面上，且所述套筒的长度方向与所述第一输出轴的轴线方向相同，所述第一支撑板的另一侧端面抵在所述输出小齿轮上，所述第一弹性部件的两端分别抵在所述环形压板和所述第一支撑板上。

进一步地，所述第一支撑板与所述输出小齿轮接触的一侧的端面的尺寸小于所述第一支撑板的相对一侧端面的尺寸。

进一步地，所述第二输出轴的外径尺寸与所述第一输出轴的外径尺寸相等，所述第一支撑板的内径设置有两个环形内圈，两个所述环形内圈分别环绕所述第一输出轴和所述第二输出轴布置，环绕所述第一输出轴的环形内圈的直径小于另一个所述环形内圈的直径。

进一步地，所述第一弹性部件包括至少一个第一碟簧，所述第一碟簧套设在所述第一输出轴上。

进一步地，所述第一弹性部件的外径尺寸与所述环形压板的外径尺寸相同。

具体地，所述第二弹性装置包括：环形垫板、第二弹性部件和第二支撑板，所述环形垫板的一侧端面抵在所述输出小齿轮上，第二支撑板的一侧端面抵在所述轴承的套圈上，所述第二弹性部件的两端分别抵在所述环形垫板和所述第二支撑板之间。

进一步地，所述第二弹性部件包括至少一个第二碟簧，所述第二碟簧套设在所述第三输出轴上。

具体地，所述第三输出轴的外径尺寸小于所述第二输出轴的外径尺寸。

另一方面，本实用型新实施例提供了一种齿轮齿条升降系统，所述齿轮齿条升降系统包括至少四个上述的传动单元、桩腿弦管、弦管齿条和与所述传动单元传动连接的驱动部件，所述弦管齿条固定在所述桩腿弦管上，所述传动单元布置在所述弦管齿条的两侧，所述传动单元的输出小齿轮与所述弦管齿条啮合，布置在所述弦管齿条两侧的两个所述输出小齿轮的螺纹旋转方向相反布置。