[实用新型]一种用于悬膜中空玻璃的绷膜焊接设备

权利要求书

1.一种用于悬膜中空玻璃的绷膜焊接设备，其特征在于该设备包括定位机架、张膜机构、双边焊机构、滚边机构、裁膜机架、焊边机架以及精密定位交替移动的工作台，工作台的框架内设置有用于抓取和移动玻璃的抓手机构；

所述的张膜机构包括：送膜装置、编码器装置和张紧装置；

其中，所述的送膜装置包括：跨装在工作台上的膜架，安装在膜架两侧立柱顶端转动轴上的膜卷和送膜伺服电机，转动轴的两端各安装有一个摆动架，两个摆动架的另一端之间安装有张力辊，膜架两侧立柱的中部通过支撑托板安装有定位辊；送膜伺服电机通过联轴器驱动膜卷转动，送出的薄膜绕过张力辊的外缘折返后进入定位辊的下缘，然后进入双边焊机构；

所述的编码器装置包括：由拉伸弹簧拉紧的V字型夹紧架，V字型夹紧架通过升降托架和调节丝杆进行高度调节，与调节丝杆配合的丝母通过固定托架固定安装在膜架一侧的立柱上，V字型夹紧架顶端各同轴安装有两套测量轮，两套测量轮同轴安装有一只编码器，通过拉伸弹簧的作用与升降托架的升降调节使V字型夹紧架顶端安装的两组测量轮夹紧膜卷，即测量轮与膜卷边缘的表面贴紧，测量轮随膜卷的转动而转动并通过联轴器使同轴安装的编码器同步转动；

所述的张紧装置成对设置并安装在膜架两侧立柱中部的支撑托板上，各张紧装置包括：安装在支撑托板上的光轴导轨，光轴导轨上安装有铰链滑块，斜拉杆的一端与铰链滑块铰接，斜拉杆的另一端通过铰链套筒与送膜装置中的张力辊连接，光轴导轨的相对铰链滑块移动的一端与铰链滑块之间的光轴导轨上安装有压缩弹簧和压力传感器，压力传感器用于测量张力辊水平下压分力的大小，以控制绷膜的预张力；

所述的双边焊机构包括：跨装在工作台上的龙门架，龙门架横梁上方安装有由伺服电机驱动的线性模组以及随焊枪机座移动的拖链及固定拖链的拖链架，焊枪机座安装在线性模组的滑块上，两套一体化超声波焊枪分别固定于焊枪机座两侧的相对位置，两个焊头的间距等于相邻两块玻璃边部绷膜框内弹性卡件顶端的中心间距，两个焊头的移动轨迹与相对应的两条绷膜框内的弹性卡件的顶端中心线吻合；

所述的滚边机构包括：跨装在工作台上的机架，机架两侧立柱的上部安装有两个同步轴，两个同步轴之间由同步带连接并由伺服电机驱动，机架前方同步轴的两端各安装有一套负责薄膜两侧边部的滚压前行的卷膜滚轮组，机架后方同步轴的两端各安装有一套负责将裁切的边部多余薄膜剥离出工作台的外旋滚轮组。

2.根据权利要求1所述的绷膜焊接设备，其特征在于所述的双边焊机构的龙门架两侧各设有一套压紧模块，该压紧模块包括上模块、下模块和导杆气缸，上模块安装在龙门架横梁底部的直线导轨上，下模块安装在龙门架两侧立柱上固定的支撑托板上，上模块的下表面设有两条橡胶条，靠膜边外侧的橡胶条为扁平且较细小的扁平胶条，靠近内侧的橡胶条为管状胶条，下模块的上表面与管状胶条对应位置设有一凹槽；两套压紧模块之间的距离根据薄膜的宽度调节，使薄膜两侧边部分别进入两套压紧模块的上模块和下模块之间。

3.根据权利要求1或2所述的绷膜焊接设备，其特征在于所述的滚边机构的横梁下方安装有直线导轨，直线导轨两端的滑块下各设置有一套裁刀架，两个裁刀架之间的距离根据玻璃尺寸调节，并使两个裁刀沿玻璃的两条横向边缘进行裁切。

4.根据权利要求3所述的绷膜焊接设备，其特征在于所述的裁膜机架包括：机架，该机架通过两侧下端的滑块底座安装在工作台两侧的光轴导轨上，机架上方的横梁中间安装有由微型电机驱动的同步带，同步带连接固定刀架座，通过固定杆连接下端裁刀架，裁刀架的两端各安装有一套刀具，裁刀架下端同时设有真空吸杯，微型电机通过同步带驱动裁刀架，对接缝区间的薄膜进行裁切，两套刀具间的距离固定并等于两条焊点连线外沿的间距。