[实用新型]用于焊接保温杯的焊接随动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接随动装置，尤其涉及一种用于焊接保温杯的焊接随动装置。

背景技术

保温杯是常用的生活用品之一，保温杯一般包括内胆和外壳，内胆置于外壳内，且内胆口与外壳口之间焊接在一起。现有工艺中，通常采用焊接随动装置来对内胆口与外壳口焊接，而现有的焊接随动装置只能满足杯口或杯底处圆周面的随动来保证焊接的位置偏差，无法满足因杯体高低偏差所造成的焊接不良。由于保温杯杯体在制造过程中产生的高低偏差一般在±1.0mm内，且该偏差超出焊接焦距的允许偏差，容易造成如斑点大小不一、焊接强度大小偏差、焊接位置偏差等问题。

因此，有必要提供一种新的焊接随动装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够随着焊接面的高低随动的用于焊接保温杯的焊接随动装置。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种用于焊接保温杯的焊接随动装置，包括底板，所述底板上安装有可沿第一方向移动的升降机构，所述升降机构顶部安装有可沿第二方向移动的随动机构，所述随动机构顶部安装有可沿第三方向移动的三维调整机构，所述三维调整机构上安装有焊接头。

优选的，所述底板上设有第一方向滑轨、底板气缸固定块、底板气缸、第一轴承和第一滑块，所述底板气缸通过所述底板气缸固定块与所述底板固定连接，所述底板气缸包括第一轴体及用于控制所述底板气缸运动的第一感应开关，所述第一滑块安装在所述第一方向滑轨上，所述第一轴承安装在所述第一轴体与所述第一滑块之间。

优选的，所述第一轴承为弯杆球头轴承，所述第一轴承包括球体、第一轴承杆和第二轴承杆，所述球体连接在所述第一轴承杆和第二轴承杆之间，所述第一轴承杆固定在所述第一滑块上，所述第二轴承杆与所述第一轴体连接。

优选的，所述升降机构包括升降气缸固定板、升降滑轨固定板、第二方向滑轨、升降滑板和升降气缸，所述升降气缸包括用于驱动所述升降滑板沿着第二方向移动的第二轴体及用于控制所述升降气缸运动的第二感应开关，所述升降气缸固定板底部与所述第一滑块连接，所述升降气缸固定板顶部安装有所述升降气缸和升降滑轨固定板，所述升降滑轨固定板上安装所述第二方向滑轨，所述第二方向滑轨上安装所述升降滑板。

优选的，所述随动机构包括随动底板、第三方向滑轨、随动板、限高调整块、随动轮、随动气缸固定块和随动气缸，所述随动底板的底部与所述升降滑板的顶部连接，所述随动底板的顶部安装有所述第三方向滑轨，所述第三方向滑轨上安装所述随动板，

所述随动气缸通过所述随动气缸固定块与所述随动底板连接，所述随动板在靠近所述随动气缸的一端与所述随动气缸固定块之间进一步连接有弹簧，所述随动板在远离所述随动气缸的一端并列设有所述限高调整块和随动轮，所述限高调整块上安装有凸轮轴承，所述凸轮轴承上安装有凸轮。

优选的，所述随动气缸包括第三轴体、随动气缸前接头和用于控制所述随动气缸运动的第三感应开关，所述第三轴体通过随动气缸接头与所述随动板连接。

优选的，所述三维调整机构包括三维调整滑台、第二方向微调固定块、第二方向固定板、镜头固定块和激光镜头，所述三维调整滑台底部与所述随动板顶部连接，所述三维调整滑台顶部与所述第二方向微调固定块连接，所述第二方向微调固定块进一步与所述第二方向固定板连接，所述第二方向固定板顶部与所述镜头固定块连接，所述镜头固定块上安装有所述激光镜头和所述焊接头。

与现有技术相比，本实用新型用于焊接保温杯的焊接随动装置的有益效果在于：本实用新型能够在焊接作业过程中驱动焊接头随杯口或杯底焊接面的高低随动，防止因杯口或杯底圆度失真造成位置偏差，防止因杯体高低偏差造成焊接不良。

附图说明

图1为本实用新型用于焊接保温杯的焊接随动装置的结构示意图；

图2为本实用新型用于焊接保温杯的焊接随动装置的爆炸图。