[实用新型]一种用于电动车的安全充电机器人

权利要求书

1.一种用于电动车的安全充电机器人，其特征在于，其包括机器人本体、行走机构、蓄电池组和控制单元；控制单元包括充、放电接口，充电接口与蓄电池组连接，用于为所述蓄电池组充电；放电接口通过电缆和防水接头为电动汽车充电；所述防水接头包括接头体、密封盖体、标准公接头和多个转换接头；接头体的左半部设置有锥形通孔；锥形通孔开口较小的左端设置有多个环形槽，环形槽内埋设有密封胶圈；接头体的右半部设置有螺纹内孔，标准公接头通过该螺纹内孔可拆卸设置在接头体上；充电用电缆穿过所述锥形通孔与所述标准公接头连接；转换接头的左端为标准母接头，右端为适合与具体车型充电接口的特种接头；所述机器人还包括触摸感应装置，触摸感应装置包括信号源、导电体、感应器、整流电路和侦测器，所述导电体和感应器设置在所述电缆和充电接头外表面上。

2.如权利要求1所述充电机器人，其特征在于，所述信号源用于产生一交流信号，所述导电体与信号源连接，感应器与导电体构成一个电容，用于感应人体接触式产生的杂讯并输出一信号；所述侦测器与感应器连接，用于接收有该感应器输出的信号；整流电路一端与信号源连接，另一端与该侦测器的负输入端连接。

3.如权利要求2所述充电机器人，其特征在于，所述侦测器与所述控制单元连接，当人体触碰所述电缆或充电接头时，控制单元中止向汽车充电。

4.如权利要求2所述充电机器人，其特征在于，所述导电体和感应器均为线型。

5.如权利要求1所述充电机器人，其特征在于，所述机器人包括语音提示单元，当人体触碰电缆或充电接头时，语音提示单元发出提示音。

6.如权利要求1所述充电机器人，其特征在于，所述行走机构包括车架上设置的成对的前轮和后轮，车架上还设置第一驱动系统和第二驱动系统；第一驱动系统用于驱动前轮围绕水平轴独立转动以推动机器人行进；第二驱动系统用于驱动后轮围绕水平轴线独立地转动以推动机器人行进；所述各后轮还与所述车架连接并能够分别围绕竖直轴线转动，所述第二驱动系统使所述后轮围绕其竖直轴线独立的转动以使机器人转向；第一和第二驱动系统分别包括驱动电机、控制器、减速齿轮组以及制动组件。

7.如权利要求6所述充电机器人，其特征在于，所述车架的前端和后端都安装有探测雷达和弹性防撞装置。

8.如权利要求7所述充电机器人，其特征在于，所述弹性防撞装置为弹性材料制成的保险杠。

9.如权利要求1所述充电机器人，其特征在于，所述密封盖体与所述接头体卡接或螺纹连接在一起，接头体与密封盖体之间设置有若干个密封胶圈；所述标准公接头与所述接头体之间设置有密封胶圈。

10.如权利要求9所述充电机器人，其特征在于，所述标准公接头设置有用于容纳所述电缆接头的内腔，内腔的开口处设置有绝缘和密封的胶圈。