[实用新型]一种用于电动汽车充电的轨道式机器人

权利要求书

1.一种用于电动汽车充电的轨道式机器人，其特征在于，其包括铺设在停车场地上连通存放机器人的库房与各个停车位的轨道，机器人行驶在该轨道上，机器人本身包括机器人本体、行走机构、蓄电池组和控制单元；所述行走机构包括车架，车架上设置的前轨道行走轮和后轨道行走轮，车架上还设置第一驱动系统和第二驱动系统；第一驱动系统用于驱动前轨道行走轮围绕水平轴独立转动以推动机器人行进；第二驱动系统用于驱动后轨道行走轮围绕水平轴线独立地转动以推动机器人行进；第一和第二驱动系统分别包括驱动电机、控制器、减速齿轮组以及制动组件。

2.如权利要求1所述轨道式机器人，其特征在于，所述车架的前端和后端都安装有探测雷达和/或弹性防撞装置。

3.如权利要求2所述轨道式机器人，其特征在于，所述弹性防撞装置为弹性材料制成的保险杠。

4.如权利要求1所述轨道式机器人，其特征在于，所述机器人还包括充、放电接口，所述充电接口与蓄电池组连接，用于为所述蓄电池组充电；所述放电接口通过直插或电磁感应的方式为电动汽车充电。

5.如权利要求1所述轨道式机器人，其特征在于，所述控制单元设置有无线信号收发模块，工作人员可通过无线网络将操作指令发送至所述无线信号收发模块。

6.如权利要求1所述轨道式机器人，其特征在于，所述机器人还设置有人机交互单元，操作人员可通过所述人机交互单元将操作指令输入所述控制单元。

7.如权利要求1所述轨道式机器人，其特征在于，所述机器人还包括设置其顶部的消防装置。