[实用新型]一种机械手臂装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，尤其涉及一种机械手臂装置。

背景技术

目前，在机械设备工作时，大多都需要进行24小时以上的工作制，一般都是停人不停机的进行工作。如果为了降低成本，也往往的会降低工作效率，而机械手臂就可以解决这样的问题，但在现有的市场上的机械手大多无法根据多变实际的使用情况进行调节，限制了机械手臂的使用空间，这样使得生产效率较低。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种可根据机械手所要使用的实际情况进行调节的机械手臂装置。

为了实现上述目的，本实用新型主要通过以下技术方案得以解决：一种机械手臂装置，包括固定板和机械手，所述的固定板设有若干条平行的第一导轨，固定板的下方通过第一导轨活动连接所述的机械手，所述的机械手设有第二导轨。

作为优选，上述的固定板的上方设有第一固定块，所述机械手的下方设有第二固定块，所述的第一固定块与第二固定块上套接有调节手轮。

作为优选，上述的机械手设有固定滑槽，所述的第二固定块套接在固定滑槽内。

作为优选，上述的调节手轮设有固位槽。

作为优选，上述的机械手固定连接有机械夹具。

本实用新型巧妙的在固定板上设置若干条平行对应第一导轨，在固定板的下方活动连接机械手，工作人员可推动机械手左右运动，使机械手根据第一导轨上的轨迹在固定板上进行来回的运动，机械手上还设有第二导轨，工作人员可推动机械手上下运动，使机械手进行上下运动，从而对机械手臂进行一个全方位的调整，控制机械手臂根据实际的使用情况进行相对应的调整。

附图说明

图1为本实用新型实施例结构示意图Ⅰ。

图2为本实用新型实施例结构示意图Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图1-2，对本实用新型的技术方案的具体实施方式作进一步具体的说明。

实施例：一种机械手臂装置，包括固定板1和机械手2，所述的固定板1设有若干条平行的第一导轨3，固定板1的下方通过第一导轨3活动连接所述的机械手2，机械手2可通过固定板1的第一导轨3上进行来回运动，进行左右调节所述的机械手2设有第二导轨5，机械手2可通过第二导轨进行来回运动，进行上下调节。

固定板1的上方设有第一固定块4，机械手2的下方设有第二固定块9，所述的第一固定块4与第二固定块9上套接有调节手轮6，第一固定块4和第二固定块9可通过调节手轮6将已经调节至相应位置的固定板1和机械手2进行固定，防止机械手2在工作过程中出现松动。机械手2下端面还设有固定滑槽8，第二固定块9套接在固定滑槽8内，更有效的防止在机械手2在工作工程中松动。调节手轮6设有固位槽10，有助于第一固定块4和第二固定块9更好的进行对固定板1和机械手2的固定防止松动。

机械手2固定连接有机械夹具7，机械夹具7可根据实际的使用情况套接相对应的器具，可更好的运用机械手臂装置。

在使用机械手臂装置时，可根据要使用的情况先将第一固定块4上的调节手轮6旋开，使机械手2能够根据固定板1上设有的第一导轨3上轨迹进行运动，进行第一步的左右调整；再通过机械手2上设有的第二导轨5进行滑动，可进行第二步的上下调整，调整完毕以后旋动调节手轮6使第一固定块4和第二固定块9旋紧，使机械手2固定固定板1上，防止其松动。再将所要用到的器具套接在机械夹具7上即可。