[实用新型]一种可移动式充电机器人有效
申请号: | 201520057693.8 | 申请日: | 2015-01-28 |
公开(公告)号: | CN204399133U | 公开(公告)日: | 2015-06-17 |
发明(设计)人: | 蔡乌力吉 | 申请(专利权)人: | 蔡乌力吉 |
主分类号: | B60S5/00 | 分类号: | B60S5/00;B60L11/18;B25J5/00;H02J7/00 |
代理公司: | 北京中创阳光知识产权代理有限责任公司 11003 | 代理人: | 尹振启 |
地址: | 028000 内蒙古自治区通辽市*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 移动式 充电 机器人 | ||
1.一种可移动式充电机器人,所述可移动式充电机器人包括机器人本体、履带行走机构、储能部件、控制单元;所述履带行走机构用于驱动所述机器人本体至电动汽车停放位置;所述储能部件用于存储电能,为电动汽车充电;所述控制单元用于接收控制指令,并根据所述控制指令控制履带行走机构的行走和蓄电池组的放电,完成对指定电动汽车的充电;其特征在于,所述可移动式充电机器人还包括人机互动单元和机械臂,通过调整所述机械臂,使所述人机互动单元获得目标姿态,使用户获得更好的人机交互体验。
2.如权利要求1所述的可移动式充电机器人,其特征在于,所述机械臂一端固定在所述机器人本体上,另一端安装有人机互动单元;所述机械臂包括若干段直臂和关节,各段直臂之间通过关节活动连接,使机械臂具有2个或3个自由度。
3.如权利要求2所述的可移动式充电机器人,其特征在于,所述关节设置有锁紧结构,根据所述控制单元控制信号,通锁紧保持直臂的位置。
4.如权利要求1所述的可移动式充电机器人,其特征在于,所述人机互动单元通过球头活结与所述机械臂连接。
5.如权利要求1所述的可移动式充电机器人,其特征在于,所述机器人还包括充、放电接口,所述充电接口与储能部件连接,用于为所述储能部件充电;所述放电接口通过直插或电磁感应的方式为电动汽车充电。
6.如权利要求1所述的可移动式充电机器人,其特征在于,所述控制机构设置有无线信号收发模块,工作人员可通过无线网络将操作指令发送至所述无线信号收发模块。
7.如权利要求1所述的可移动式充电机器人,其特征在于,所述履带行走机构的履带为橡胶履带。
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