[实用新型]一种可移动式充电机器人

权利要求书

1.一种可移动式充电机器人，所述可移动式充电机器人包括机器人本体、轮式行走机构、储能部件、控制单元；所述轮式行走机构用于驱动所述机器人本体至电动汽车停放位置；所述储能部件用于存储电能，为电动汽车充电；所述控制单元用于接收控制指令，并根据所述控制指令控制轮式行走机构的行走和蓄电池组的放电，完成对指定电动汽车的充电；其特征在于，所述可移动式充电机器人还包括人机互动单元、人体红外伺服系统和机械臂，所述人机互动单元通过所述人体红外伺服系统跟踪操作员手势，调整所述机械臂，使所述人机互动单元获得目标姿态，使用户获得更好的人机交互体验。

2.如权利要求1所述的可移动式充电机器人，其特征在于，所述人体红外伺服系统包括若干个人体红外传感器，驱动电机；所述人体红外传感器感应人体动作指令，所述驱动电机在所述控制单元的控制下调整所述机械臂。

3.如权利要求2所述的可移动式充电机器人，其特征在于，所述人体红外传感器的数量为3个。

4.如权利要求1所述的可移动式充电机器人，其特征在于，所述机械臂一端固定在所述机器人本体上，另一端安装有人机互动单元；所述机械臂包括若干段直臂和关节，各段直臂之间通过关节活动连接，使机械臂具有2个或3个自由度。

5.如权利要求1所述的可移动式充电机器人，其特征在于，所述人机互动单元通过球头活结与所述机械臂连接。

6.如权利要求1所述的可移动式充电机器人，其特征在于，所述机器人还包括充、放电接口，所述充电接口与储能部件连接，用于为所述储能部件充电；所述放电接口通过直插或电磁感应的方式为电动汽车充电。

7.如权利要求1所述的可移动式充电机器人，其特征在于，所述控制机构设置有无线信号收发模块，工作人员可通过无线网络将操作指令发送至所述无线信号收发模块。

8.如权利要求1所述的可移动式充电机器人，其特征在于，所述轮式行走机构的轮胎为无气轮胎。