[实用新型]马达

权利要求书

1.一种马达，其特征在于，该马达包括：

转子，所述转子具有旋转轴和磁铁，在所述旋转轴的输出相反侧的端部形成有截面呈V字形状的旋转轴侧凹部，所述磁铁固定于所述旋转轴的外周面；

定子，所述定子呈筒状，且在径向外侧与所述磁铁的外周面对置；

输出相反侧轴承部，所述输出相反侧轴承部具有球体以及轴承部件，所述球体与所述旋转轴侧凹部的锥面抵接，所述轴承部件将所述球体支承在所述轴承部件与所述锥面之间；

施力部件，所述施力部件向所述旋转轴以及所述轴承部件中的一侧部件施加使所述旋转轴与所述球体接触的第一方向的作用力；以及

止挡部，所述止挡部限制所述一侧部件朝向与所述第一方向相反的一侧的第二方向移动，

当将所述一侧部件的朝向所述第二方向的可动距离设为d、将所述球体的半径设为r、将所述磁铁的外周面与所述定子之间的间隔设为G、将所述旋转轴的中心轴线与所述锥面所形成的角度设为θ、将所述锥面的开口缘与所述旋转轴的中心轴线之间的距离设为R时，所述可动距离d、所述半径r、所述间隔G、所述角度θ以及所述距离R满足以下条件式1以及条件式2，即

条件式1：R＞r·cosθ+d·tanθ，

条件式2：G＞d·tanθ。

2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述一侧部件为所述轴承部件，

所述输出相反侧轴承部具有轴承保持架，所述轴承保持架具有将所述轴承部件支承为能够沿轴线方向移动的贯通孔，

所述施力部件将所述轴承部件朝向作为所述第一方向的输出侧施力，

所述止挡部限制所述轴承部件朝向作为所述第二方向的输出相反侧移动。

3.根据权利要求2所述的马达，其特征在于，

所述施力部件与所述轴承部件的从中心部分朝向径向偏离的位置抵接。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的马达，其特征在于，

所述可动距离d为所述间隔G的1.5倍到1.6倍。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的马达，其特征在于，

所述旋转轴的中心轴线与所述锥面所形成的角度θ为45°以下。