[实用新型]一种自转直流电动机

权利要求书

1.一种自转直流电动机，包括定子和转子，定子包括主磁极（1）、电刷（2）、轴承和机座，转子包括转子铁芯（4）、换向器（5）、转子线圈（6）、转轴（3）；其特征在于所述定子主磁极（1）为两个具有平行面的永磁体，平行固定在机座上形成主磁场，两个磁极面分别为N极和S极；转子铁芯（4）为导磁材料，包括中间杆及杆两端的径向设置的弧形体，转轴（3）依次穿过换向器（5）与转子铁芯（4）的中心与轴承连接；换向器（5）为圆柱形结构，换向器（5）包括两个导电区和两个绝缘区，导电区和绝缘区交替，导电区与转子线圈（6）连接，转子线圈（6）缠绕在转子铁芯（4）上。

2.如权利要求1所述的自转直流电动机，其特征在于：所述弧形体为半圆体或半椭圆体。

3.根据权利要求1所述的自转直流电动机，其特征在于所述换向器（5）导电区或绝缘区圆心角为85-95度。

4.根据权利要求3所述的自转直流电动机，其特征在于所述换向器（5）导电区或绝缘区圆心角为90度。

5.根据权利要求1所述的自转直流电动机，其特征在于所述导磁体为铁块或薄钢片叠加而成。

6.根据权利要求1所述的自转直流电动机，其特征在于所述直流电动机转子铁芯（4）的数目为1个、2个或多个。